Ha iniziato la sua carriera agli inizi degli anni ottanta ed è principalmente noto per aver interpretato Harpo ne Il colore viola con Whoopi Goldberg e il sindaco Kuzak in RoboCop 2.
Filmografia parziale Divided we fall, regia di Jeff Burr (1982) Le colline hanno gli occhi II (The hills have eyes part 2), regia di Wes Craven (1984) Scuola di eroi (Toy Soldiers), regia di David Andrew Fisher (1984) Scuola guida (Moving Violations), regia di Neal Israel (1985) Stand Alone, regia di Alan Beattie (1985) Il colore viola (The Color Purple), regia di Steven Spielberg (1985) Blue City, regia di Michelle Manning (1986) Paura (Native Son), regia di Jerrold Freedman (1986) Donne amazzoni sulla Luna (Amazon Women on the Moon), regia di John Landis (1987) Traxx, regia di Jerome Gary (1988) RoboCop 2, regia di Irvin Kershner (1990) Guyver, regia di Screaming Mad George e Steve Wang (1991) Rabbia ad Harlem (A Rage in Harlem), regia di Bill Duke (1991) Ambition, regia di Scott D. Goldstein (1991) Pretty Hattie's Baby, regia di Ivan Passer (1991) Eddie Presley, regia di Jeff Burr (1992) CB4, regia di Tamra Davis (1993) Giocattoli assassini - Scontro finale (Puppet Master 5: The Final Chapter), regia di Jeff Burr (1994) Under the Hula Moon, regia di Jeff Celentano (1995) Air Force One, regia di Wolfgang Petersen (1997) Spoiler, regia di Jeff Burr (1998) Progeny - Il figlio degli alieni (Progeny), regia di Brian Yuzna (1998) High Freakquency, regia di Tony Singletary (1998) Up Against Amanda, regia di Michael Rissi (2000) Today's Life, regia di Noah Kadner (2000) The Big Leaf Tobacco Company, regia di Allan Rich (2001) Mil Mascaras vs. la mummia azteca,(Mil Mascaras vs. the Aztec Mummy), regia di Jeff Burr (2007) Kings of the Evening, regia di Andrew P.Jones (2008) Loved Ones, (2008) Making Change, regia di Wesley Wittkamper (2012) McTaggart's Fortune, regia di Gary Ambrosia (2014)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Willard E. Pugh è stato doppiato da: Gianni Bersanetti ne Il colore viola Nino Prester in RoboCop 2 Angelo Maggi in Rabbia ad Harlem Simone Mori in Air Force One
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