In carriera non colse alcun successo, ma fu terzo alla Milano-Sanremo 1978; corse otto volte il Giro d'Italia, svolgendo prevalentemente il ruolo di gregario e terminando sempre la corsa.

Carriera Tra i dilettanti fu in evidenza soprattutto nel 1971, con i colori del G.S. Pejo, vincendo tra le altre il Circuito Valle del Liri e la Medaglia d'Oro Città di Monza.

Passato professionista a inizio 1973 con la padovana Jollj Ceramica, nelle stagioni da prof fu attivo principalmente come gregario al servizio di Giovanni Battaglin, Pierino Gavazzi e Knut Knudsen e poi di Fausto Bertoglio, accompagnandolo negli ultimi anni di professionismo. Non ottenne alcuna vittoria nella massima categoria, ma furono numerosi i suoi piazzamenti nelle classiche del panorama ciclistico italiano. Nel 1973 fu terzo nel Giro del Lazio vinto dal suo capitano Battaglin, mentre nella stagione successiva sfiorò il successo al Giro di Svizzera nel corso dell'ottava tappa, quando chiuse secondo alle spalle del connazionale Enrico Paolini.

Nel 1978 arrivò sul podio, dietro Roger De Vlaeminck e Giuseppe Saronni, alla prima delle Classiche monumento della stagione, la Milano-Sanremo. Antonini scattò a circa venti chilometri dall'arrivo e prontamente Saronni si portò alla sua ruota seguito da De Vlaeminck e dal francese Yves Hézard, quest'ultimo però forò nei chilometri finali lasciando i tre a giocarsi la vittoria. Saronni, fresco vincitore della Tirreno-Adriatico, era tra i favoriti, diede quindi il maggiore impulso all'azione per evitare il ricongiungimento col gruppo, e De Vlaeminck riuscì a beffarlo allo sprint. Antonini che aveva lanciato una volata lunga, sperando di anticipare i due, chiuse sul gradino più basso del podio.

Prima di concludere la carriera, nel 1981, ebbe un ultimo acuto al Campionato di Zurigo, dove fu quarto.

Nel 1986 fu per una stagione direttore sportivo di una formazione ciclistica, la Dromedario-Laminox-Fibok, che annoverava fra le sue file un giovane Stefano Colagè.

Palmarès 1970 (dilettanti) Modena-Tignale

1971 (dilettanti) Coppa Negrini Circuito Valle del Liri Medaglia d'Oro Città di Monza Trofeo Alberto Triverio Trofeo Comune di Piadena

1972 (dilettanti) Trofeo Comune di Piadena

Piazzamenti Grandi Giri

Giro d'Italia 1973: 69º 1974: 71º 1975: 51º 1976: 55º 1977: 44º 1978: 40º 1979: 57º 1980: 80º

Tour de France 1975: ritirato 1976: 59º

Classiche monumento

Milano-Sanremo 1974: 26º 1976: 25º 1977: 41º 1978: 3º 1979: 26º

Giro di Lombardia 1973: 21º

Note

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