Studiò legge a Heidelberg, ma a causa di problemi di salute, dal 1850 trascorse gran parte del suo tempo in viaggio. Già visitatore della Palestina, riuscì nel 1860 a raggiungere, dopo un lungo ed insidioso viaggio, La Mecca. Fra il 1867 e il 1868 Von Maltzan viaggiò in SardegnaGiancarlo Porcu, Sebastiano Satta, Nuoro, 1893. Per una scommessa, inoltre, von Maltzan si vestì interamente di rosa per un anno a Baden-Baden, ricevendo il nomignolo scherzoso di Le Diable enflammé (Il Diavolo infiammato). Opere e scritti Drei Jahre im Nordwesten von Afrika: Reisen in Algerien und Marokko : 4 Bände; Dürr, Lipsia, 1863 Meine Wallfahrt nach Mekka. Reise in der Küstengegend und im Inneren von Hedschas: 2 Bände Dyk, Leipzig, 1865 Mehrere Neuauflagen, zuletzt Neudruck bei Olms, Hildesheim/Zürich/New York 2004 . Reise auf der Insel Sardinien: Nebst Einem Anhang, Über die Phönicischen Inschriften Sardiniens, Lipsia, 1869 ora in Editore: Forgotten Books, 1º maggio 2018 Londra, ISBN 0364467614 Reise in die Regentschaften von Tunis und Tripolis: 3 Bände, Dyk, Leipzig, 1870 Reise nach Südarabien und Geographische Forschungen im und über den südwestlichen Theil Arabiens, Vieweg,Braunschweig, 1873 ora: Olms, Hildesheim 2004 .
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