Biografia Originaria del Massachusetts, è cresciuta in un ambiente musicale ed ha iniziato da giovane a suonare la batteria, studiando al Berklee College of Music.
Nel 1983, incoraggiata dal suo mentore Jack DeJohnette, si trasferisce a New York, dove lavora con Stan Getz, James Moody, Lester Bowie, Pharoah Sanders, Cassandra Wilson, David Sanborn e altri. Alla fine degli anni '80 va a Los Angeles per partecipare ad alcune produzioni televisive (The Arsenio Hall Show). Nel 1989 pubblica il suo album di debutto Real Life Story, a cui partecipano diversi importanti artisti.
Ha inoltre collaborato con Herbie Hancock, Esperanza Spalding, John Scofield, Wayne Shorter, Dizzy Gillespie, Clark Terry, Joe Sample, Mitchel Forman, Al Jarreau, Yellowjackets e altri artisti del mondo jazz e non solo. Collabora anche con Peabo Bryson per Always Reach for Your Dreams, canzone commissionata per le Olimpiadi 1996.
Nel 2007 è ritornata al Berklee College of Music come insegnante. Nell'ambito dei Grammy Awards 2012 è stata premiata nella categoria "Miglior album jazz vocale" per The Mosaic Project.
Discografia Album in studio 1989 - Real Life Story 2002 - Jazz Is a Spirit 2004 - Structure 2009 - More to Say 2011 - The Mosaic Project 2013 - Money Jungle: Provocative in Blue
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