241528 Tubman è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2010, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,9516412 UA e da un'eccentricità di 0,1382938, inclinata di 3,59483° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato all'attivista statunitense Harriet Tubman.

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Tubman Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2010