Biografia Priore e poi vescovo di Osma nel 1201, insieme al giovane canonico Domenico di Guzmán, intraprese alcuni viaggi di evangelizzazione in varie località europee, recandosi fino a Roma da papa Innocenzo III, che li indirizzò in Linguadoca per contrastare gli eretici catari. I due frati formarono il primo movimento missionario di predicatori in povertà a Prouille, come preludio di quello che divenne in seguito l'Ordine domenicano.
Tuttavia, forse già malato, Diego dovette rientrare velocemente a Osma, dove morì nel 1207.
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