Infanzia Rudolf nacque a Praga nel regno di Boemia come il maggiore dei due figli maschi di Ferdinand, V Principe Kinsky von Wchinitz und Tettau e della Baronessa Maria Charlotte von Kerpen. Diventò principe all'età di 9 anni, in seguito alla morte del padre nel 1812.
Matrimonio e figli Rudolf sposò il 12 maggio 1825 a Praga la Contessa Wilhelmine Elisabeth von Colloredo-Mannsfeld (1804–1871), unica figlia femmina del conte Hieronymus von Colloredo-Mansfeld e di sua moglie, la contessa Wilhelmine von Waldstein.
Ebbero tre figli: Contessa Marie Karoline Kinsky von Wchinitz und Tettau (22 settembre 1832 – 29 dicembre 1904), sposò nel 1850 Theodor, Conte von Thun und Hohenstein; ebbe figli. Ferdinand Bonaventura, VII Principe Kinsky von Wchinitz und Tettau (22 ottobre 1834 – 2 gennaio 1904), sposò nel 1856 la Principessa Maria Josepha del Liechtenstein; ebbe figli. Contessa Rudolphine Karoline Kinsky von Wchinitz und Tettau (26 giugno 1836 – 25 novembre 1899), sposò nel 1857 il Conte Franz Alexander Ernst Noyel von Bellegarde; ebbe figli.
La Rudolfův kámen nella Svizzera boema a Jetřichovice è stata chiamata in suo onore. Fu proprietario del castello di Choceň dal 1824 fino alla sua morte nel 1836, fu succeduto dal suo unico figlio maschio Ferdinand Bonaventura.
Onorificenze
Ascendenza
Fonte
Almanach de Gotha, Reference: 1874 150 Genealogisches Handbuch des Adels, Fürstliche Häuser, Reference:
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Rufolf