Брахиосаурус — род на сауроподски диносаурус кој живеел на територијата на Северна Америка за време на доцната јура, пред околу 154-153 милиони години. За прв пат бил опишан од страна на американскиот палеонтолог Елмер С. Ригс во 1903 година од фосили пронајдени во долината на реката Колорадо во западно Колорадо, САД. Ригс го нарекол диносаурусот Brachiosaurus altithorax; генеричкото име е грчки за „гуштерска рака“, во однос на неговите пропорционално долги раце, а специфичното име значи „длабоки гради“. Се проценува дека Брахиосаурусот бил помеѓу 18 и 21 метри долг; проценките на тежината се движат од 28,3 до 58 метрички тони (31,2 и 64 кратки тони). Поседувал непропорционално долг врат, мал череп и голема вкупна големина, сето тоа типично за сауроподите. Атипично, Брахиосаурусот имал подолги предни екстремитети отколку задните, што резултирало со стрмно наклонето торзо и пропорционално пократка опашка.

Брахиосаурусот е истоимен род од семејството Брахиосауриди, кој вклучува неколку други слични сауроподи. Најпопуларните претстави на Брахиосаурус се засноваат на Жирафатитан, род на диносаурус на од формацијата Тендагуру во Танзанија. Жирафатитанот првично бил опишан од германскиот палеонтолог Вернер Јаненш во 1914 година како вид на Брахиосаурус, B. brancai, но се преселил во својот род во 2009 година. Три други видови на Брахиосаурус се именувани врз основа на фосили пронајдени во Африка и Европа; два веќе не се сметаат за валидни, а третиот станал посебен род, Лусотитан.

Холотипот на B. altithorax е сè уште најкомплетниот примерок, а се смета дека само неколку други примероци припаѓаат на родот, што го прави еден од поретките сауроподи на формацијата Морисон. Се смета дека храната ја барал на високите места, веројатно исекувајќи или подрипнувајќи вегетација од 9 метри високо од земјата. За разлика од другите сауроподи, тој не бил погоден за одгледување на задните екстремитети. Користен бил како пример за диносаурус кој најверојатно бил ектотермичен поради неговата големина и соодветната потреба за храна, но поновите истражувања покажуваат дека бил топлокрвен. Меѓу најиконските и за кои првично се сметале дека се еден од најголемите диносауруси, Брахиосаурусот се појавил во популарната култура, особено во филмот „Паркот Јура“ од 1993 година.

Историја на откритието Примерок од холотип мини|Холотипски материјал за време на ископувањето, со поглед на градниот пршлен, крсната коска, бедрената коска и ребра Родот Брахиосаурус се заснова на делумен посткранијален скелет откриен во 1900 година во долината на реката Колорадо во близина на Фруита, Колорадо. Овој примерок, кој подоцна бил прогласен за холотип, потекнува од карпите на Бруши Басен, член на формацијата Морисон, од периодот на кимериџ, стар околу 154-153 милиони години. Откриен од американскиот палеонтолог Елмер Ригс и неговиот екипаж од музејот Филд Колумбијан (денес Филдски музеј на природна историја) во Чикаго, и во моментов е каталогизиран како FMNH P 25107.

Ригс и неговите колеги работеле во областа како резултат на поволната кореспонденција меѓу Ригс и Стентон Мерил Бредбери, стоматолог. Во пролетта на 1899 година, Ригс испратил писма до градоначалниците во западен Колорадо, во кои се распрашувал за можните патеки што водат од главната железница кон североистокот на Јута, каде се надевал дека ќе најде фосили на еоценски цицачи. На негово изненадување, тој бил информиран од страна на Бредбери, кои диносауруски коски биле собрани во близина на Grand Junction од 1885 година Ригс бил скептичен на ова тврдење, но неговиот претпоставен, геологот Оливер Камингс Фарингтон, бил многу желен да додаде голем скелет од сауропод за да ги надмине другите институции и ја убедил управата на музејот да инвестира петстотини долари во експедиција. Пристигнувајќи на 20 јуни 1900 година, тие заминале во логорот на напуштениот ранч. За време на патувањето, теренскиот асистент на Ригс, Харолд Вилијам Менке пронашол рамена коска на FMNH P 25107, на 4 јули, извикувајќи дека тоа е „најголемото нешто досега!“. Ригс му дал предност на ископувањето на Каменоломот 12, во кој се наоѓал поперспективниот скелет на Моросаурус. Откако го обезбедил тоа, на 26 јули тој се вратил во Каменоломот 13, кој наскоро се покажал како огромен, убедувајќи го збунетиот Ригс дека го открил најголемото копно животно досега. лево|мини|Подготвувачот на Елмер С. Ригс, Х.В. Менке, лежи покрај рамената коска за време на ископувањето во 1900 година Локалитетот, Каменолом 13, се наоѓа на мал рид подоцна познат како Ригс Хил и денес е обележано со плакета. Повеќе фосили од Брахиосаурусот биле пријавени на Ригс Хил, но други наоди од фосили на ридот биле вандализирани. За време на ископувањето на примерокот, Ригс погрешно ја идентификувал бутната коска како деформирана поради неговата голема должина, и се сметало дека ова се потврдило кога била откриена еднакво големата, добро зачувана бутна коска од истиот скелет. Во 1904 година, Ригс забележал: „Да не беше невообичаената големина на ребрата пронајдени поврзани со него, примерокот ќе беше отфрлен како Апатосаур, премногу слабо зачуван за да има вредност“. Дури по подготовката на фосилниот материјал во лабораторијата, коската билапрепознаена како бутна коска. Ископувањето привлекло голем број посетители, одложувајќи ја работата и принудувајќи го Менке да ја чува локацијата за да спречи грабежи на коските. На 17 август, последната коска била облечена во гипс. По завршувањето на десетдневното патување во истражувањето, експедицијата се вратила во Grand Junction и ангажирала тим и вагон за да ги пренесе сите фосили до железничката станица, во текот на пет дена, спакувајќи ги во триесет и осум гајби со тежина од 5,700 килограми. На 10 септември, Ригс заминал за Чикаго со воз, пристигнувајќи на 15-ти истиот месец, а железничките компании им дозволиле на патниците да патуваат бесплатно, како гест за односи со јавноста.

Холотипниот скелет се состои од десна рамена коска, десен бедрен кош (коска на бутот), десна бедрена коска, десна коракоидна коска (коска на рамото), крсна коска, последните седум торакални пршлени и два пршлени на опашката, и неколку ребра. Ригс ја опишал коракоидната коска како од левата страна на телото, но потоа се покажало дека е десна коракоидна коска. Во моментот на откривање, долниот крај на рамената коска, долната страна на крсната коска, седалната коска и сочуваните опашливи пршлени биле изложени на воздухот и со тоа делумно биле оштетени од атмосферските влијанија. Пршлените биле само малку изместени од нивната првична анатомска положба; биле пронајдени со горните страни насочени надолу. Ребрата, рамената коска и коракоидната коска, сепак, биле раселени на левата страна од ’рбетниот столб, што укажува на преместување на истите преку водена струја. Ова дополнително го докажува изолираниот илиум на Диплодокус, кој очигледно се оддалечил од ’рбетниот столб, како и со промена на составот на околните карпи. Додека самиот примерок бил вграден во ситно-грануларна глина, што укажува на нискоенергетски услови за време на таложењето, тој бил отсечен на седмиот пршлен со дебел слој на многу погруби седименти составени од камчиња на неговата основа што укажува на таложење под посилни струи. Врз основа на овие докази, Ригс во 1904 година сугерирал дека исчезнатиот преден дел од скелетот бил измиен со водена струја, додека задниот дел бил веќе покриен со талог и така бил зачуван. мини|Ригс, од десната страна, и B.Б. Абот работеле на холотипските коски во 1899 година; Ригс објавил краток извештај за новото откритие во 1901 година, истакнувајќи ја невообичаената должина на рамената коска во споредба со бутната коска и екстремната вкупна големина и добиените пропорции слични на жирафа, како и помалиот развој на опашката, но не објавил име за новиот диносаурус. Во 1903 година, типскиот вид го именувал како Brachiosaurus altithorax. Ригс го добил името на родот од старогрчкото брахион / βραχίων што значи „рака“ и sauros / σαυρος што значи „гуштер“, бидејќи сфатил дека должината на рацете е невообичаена за сауропод. Специфичниот епитет бил избран заради невообичаено длабоката и широка празнина на градниот кош, од латинското altus „длабок“ и грчкото thorax/θώραξ, „гради, граден кош“. Латинското thorax потекнува од грчкиот јазил и станал вообичаена научна ознака за градите на телото. Насловите на написите на Ригс од 1901 и 1903 година нагласиле дека примерокот е „најголемиот познат диносаурус“. Ригс го следел своето објавување во 1903 година со подетален опис во монографијата во 1904 година.

Подготовката на холотипот започнала во есента 1900 година, кратко време откако бил собран од Ригс за музејот „Филд“. Најпрвин биле обработени елементите на екстремитетот. Во зимата 1904 година, лошо издржаните пршлени на грбот и колкот биле подготвени од Џејмс Б. Абот и Ц.Т. Клајн. Кога завршила подготовката на секоја коска, биле изложени во стаклена кутија во салата 35 на Палатата за ликовни уметности на Светската колумбиска изложба, првата локација на Музејот „Филд“. Сите коски во 1908 година биле монтирани во Музејот „Филд“, и денес каталогизиран како FMNH P25112 и идентификуван како Brontosaurus. Само 20% од скелетот бил обновен. Во 1993 година, исчезнатите коски биле извајани врз основа на материјалот од поврзаниот Brachiosaurus brancai (сега жирафатитан ) во Природнонаучниот музеј во Берлин. Овој пластичен скелет бил монтиран и, во 1994 година, бил изложен на северниот крај на Стенли Филд Хол, главната изложбена сала на сегашната зграда на музејот Филд. Вистинските коски на холотипот биле изложени во две големи стаклени куќишта на двата краја Моделот стоел сè до 1999 година, кога бил преместен на Меѓународниот аеродром О'Хере за да се ослободи простор за новостекнатиот скелет на Тираносаурусот Во исто време, Музејот Филд поставил втор скелет од пластика (дизајниран за надворешна употреба) што бил изложен надвор од музејот на терасата во северозападен правец.

Доделен материјал лево|мини|Композитен скелетен дијаграм Понатамошните откритија на материјалот од Брахиосаурус во Северна Америка се невообичаени и се состојат од неколку коски. До денес, материјалот може недвосмислено да му се припише на родот кога се преклопува со холотипскиот материјал, а сите препораки на елементи од черепот, вратот, крајните екстремитети или стапала остануваат пробни. Како и да е, материјалот е опишан од Колорадо, Оклахома, Јута, и Вајоминг, и неопишан материјал бил споменат од неколку други страници.

Во 1883 година, фармерот Маршал Паркер Фелч, собирач на фосили за американскиот палеонтолог Отниел Чарлс Марш, пријавил откривање на череп на сауропод во каменоломот Фелч 1, во близина на Гарден парк, Колорадо. Черепот бил пронајден во жолтеникав бел песочник, заедно со вратниот пршлен кој бил долг 1 метар и кој бил уништен при обид да се собере. Черепот бил каталогизиран како ЈПМ 1986 и бил испратен во Музејот на природната историја на Пибоди. Черепот на каменоломот Фелч се состои од горна вилица, десниот посторбитал, дел од левата горна вилица, левиот сквамозал. Повеќето примероци собрани од Фелч биле испратени до Националниот музеј на природна историја во 1899 година по смртта на Марш, вклучувајќи го и черепот, кој потоа бил каталогизиран како USNM 5730. мини|Застарената реконструкција на скелетот на Бронтосаурус во ОС Марш од 1891 година, со череп неточно заснован на оној на каменоломот Фелч Брахиосаурус