Roger Aubert (Ixelles, 16 de janeiro de 1914 — Schaerbeek, 2 de setembro de 2009) foi um padre católico, teólogo, historiador e professor universitário belga.
Estudou história na Universidade Católica de Louvain (1929-1933) e teologia no seminário maior de Mechelen e na mesma universidade (1933-1945). Foi professor do seminário maior de Mechelen (1944-1952) e professor de história contemporânea da Igreja na Universidade Católica de Louvain (1952-1983). Foi diretor da Revue d'histoire ecclésiastique e do il Dictionnaire d'histoire et de géographie ecclésiastique, para os quais contribuiu várias vezes.
Principais trabalhos: Le pontificat de Pie IX (1952); Vatican I (1964); Le problème de l'acte de foi (1969); também foi responsável pela parte sobre o Concílio Vaticano II no complemento da Histoire de l'Église depuis les origines jusqu'à nos jours, de A. Fliche e V. Martin.