Valdemar de Lipa (nome completo em alemão: Günther Friedrich Woldemar; Detmold, 18 de abril de 1824 – Detmold, 20 de março de 1895) foi o soberano do Principado de Lipa reinando de 1875 até sua morte.
Primeiros anos e reinado O príncipe Valdemar de Lipa nasceu em Detmold, sendo o terceiro filho de Leopoldo II, príncipe reinante de Lipa, e de sua consorte, a princesa Emília de Schwarzburg-Sondershausen (1800–1867). Valdemar casou-se com a princesa Sofia de Baden (1834–1904), filha do príncipe Guilherme de Baden, em 9 de novembro de 1858, em Karlsruhe.
Após a morte de seu irmão, Leopoldo III, Príncipe de Lipa, em 8 de dezembro de 1875, Valdemar o sucedeu como Príncipe de Lipa. Em 1892, juntamente com os demais soberanos alemães, Valdemar participou de um encontro em Berlim com o imperador Guilherme II da Alemanha. Quando o imperador se referiu aos outros soberanos como seus vassalos, o príncipe Valdemar se opôs e interrompeu o discurso dizendo: Não, senhor, não seus vassalos. Seus aliados, se preferir. Isso foi visto como o golpe de misericórdia nas ambições do imperador de ser chamado de "Imperador da Alemanha", em vez de apenas "Imperador Alemão".
Morte e disputa pela regência Após sua morte em Detmold, Valdemar foi sucedido como Príncipe de Lipa por seu irmão, o príncipe Alexandre. No entanto, Alexandre sofria de uma doença mental, e como já havia sido colocado sob restrições legais em 1870 e 1893, foi necessário estabelecer uma regência em Lipa. Antecipando essa situação, o príncipe Valdemar deixou uma cláusula em seu testamento estabelecendo que a regência deveria ser assumida por príncipe Adolfo de Eschaumburgo-Lipa, cunhado do imperador alemão.
A decisão de Valdemar de nomear o príncipe Adolfo deu início a uma disputa dinástica que duraria uma década entre duas linhas da Casa de Lipa: os Lipa-Biesterfeld, liderados por Ernesto, Conde de Lipa-Biesterfeld, que reivindicava a regência, e os príncipes de Eschaumburgo-Lipa. Houve vários compromissos ao longo dos anos, e a questão foi finalmente resolvida em 1905.
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