O Pico Semyonov (, ) é uma montanha de 5816 m de altitude na cordilheira Tian Shan, sobre a fronteira Cazaquistão-Quirguistão.
É um dos mais altos picos da subcordilheira Saryjaz. A noroeste fica o glaciar Semyonov. Fica a 8,64 km a noroeste do Khan Tengri (6995 m), do lado oposto do glaciar Engilchek. A montanha tem o nome do geógrafo russo Pyotr Semyonov-Tyan-Shansky.
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