thumb|250px|Podia de um ouriço-do-mar visíveis entre os espinhos. thumb|250px|Podia de uma estrela-do-mar polar (Leptasterias polaris). Pé ambulacrário (ou podia; singular: podium) é a designação dada em biologia aos pequenos túbulos com ventosas que funcionam como um eficiente sistema de locomoção dos equinodermes.
O sistema ambulacrário é um sistema de canais exclusivo do filo Echinodermata. Esses canais são preenchidos por água.
A água atravessa a placa madrepórica, sendo filtrada. Em seguida, preenche todo o sistema. quando as ampolas dos canais radias se contraem forçam a entrada de água para os pés. Dependendo da pressão da água, o animal se movimenta.
O Sistema Ambulacrário também serve para transportar nutrientes pelo corpo do animal.
Trata-se de um conjunto de vesículas e canais condutores interligados entre si e com o exterior.
Categoria:Anatomia dos equinodermos