Peripatopsidae é uma família de Onychophora com animais relativamente primitivos, restritos às zonas temperadas do hemisfério sul (Austrália, Tasmânia, Nova Zelândia, África do Sul e Chile). Possuem de 14 a 25 pares de pernas. Glândulas salivares sem reservatório. Órgãos coxais ausentes, glândulas crurais presentes em ambos os sexos. Gonóporos entre o último par de pernas. Ovário com óvulos exógenos (folículos ovarianos projetando-se para dentro da hemocele), sem placenta.
Gêneros Acanthokara Aethrikos Aktinothele Anoplokaros Austroperipatus Baeothele Centorumis Cephalofovea Critolaus Dactylothele Dystactotylos Euperipatoides Florelliceps Hylonomoipos Konothele Kumbadjena Lathropatus Leuropezos Mantonipatus Metaperipatus Minyplanetes Nodocapitus Occiperipatoides Ooperipatellus Ooperipatus Opisthopatus Paraperipatus Paropisthopatus Peripatoides Peripatopsis Phallocephale Planipapillus Regimitra Ruhbergia Sphenoparme Tasmanipatus Tetrameraden Vescerro Wambalana
Bibliografia
! Categoria:Onychophora