O príncipe herdeiro de Portugal ou simplesmente príncipe de Portugal foi o título do herdeiro presuntivo da coroa de Portugal entre os reinados de D. Duarte e de , sendo normalmente o filho varão mais velho do rei.
Antes do reinado de D. Duarte, os herdeiros presuntivos tinham o título de infante, não se distinguindo portanto dos seus irmãos que usavam do mesmo título. A partir deste reinado passou a ser atribuído ao herdeiro da coroa o título de príncipe, o qual passou assim a ter um título distinto dos irmãos. Esta alteração foi provavelmente introduzida por influência inglesa (muito sentida na corte portuguesa através da rainha D. Filipa de Lencastre, graças à qual já se havia introduzido em Portugal o uso do título de duque para os membros da família real não herdeiros do trono), ainda que o uso fosse consagrado por imitação das coroas de Castela e Aragão - reinos onde os herdeiros das coroas se passaram a chamar, respetivamente, príncipe das Astúrias (desde 1388) e príncipe de Girona (desde 1416). Também em Navarra o herdeiro passaria a ser chamado príncipe de Viana desde 1440. Dessa forma, para não ficar menosprezado em termos de prestígio, decidiu el-Rei de Portugal adotar também o título de príncipe para o herdeiro da coroa portuguesa.
A partir do reinado de (1645) o herdeiro da coroa passou a intitular-se príncipe do Brasil caso fosse varão, ou princesa da Beira caso fosse do sexo feminino. De observar que a filha mais velha do monarca recebia sempre o título de princesa da Beira, mesmo que não fosse ela a herdeira presuntiva por já ter um irmão varão.
Em 1734, todos os herdeiros presuntivos do trono passaram a ter o título de príncipe do Brasil, independentemente do seu sexo. Já o título de príncipe da Beira passa a ser o do herdeiro do príncipe do Brasil (portanto o do segundo na linha de sucessão), também independentemente do seu sexo.
Em 1815, com a elevação do Brasil à condição de reino dentro do chamado Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves, o herdeiro presuntivo da coroa passa a ter o título de príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves e, finalmente, após a independência do Brasil, príncipe Real de Portugal, título que se manteve até à extinção do regime monárquico em 1910.
Príncipes herdeiros de Portugal Dinastia de Avis D. Afonso (depois Rei), filho de D. Duarte I (1433-1438) D. Fernando, Duque de Viseu, filho de D. Duarte I e irmão mais novo de D. Afonso V, herdeiro provisório da coroa em virtude do Rei não ter então ainda filhos (1438-1451) D. João, filho de D. Afonso V, morto com pouco tempo de vida (1451); D. Fernando, Duque de Viseu, de novo, em virtude da morte do Príncipe D. João (1451-1452) D. Joana (Princesa Santa Joana), filha de D. Afonso V, perdendo o título em virtude do nascimento do seu irmão, o Príncipe D. João, por este ser varão (1452-1455) D. João (depois Rei), filho de D. Afonso V (1455-1481) D. Afonso, filho de D. João II (1481-1491) D. Manuel, Duque de Beja, (depois Rei) neto de D. Duarte I e primo de D. João II, herdeiro da coroa em virtude da morte do Príncipe D. Afonso, único filho legítimo do Rei (1491-1495) Leonor de Viseu, Rainha de Portugal, irmã de D. Manuel I (1495-1498) D. Jaime, Duque de Bragança, a pedido das Cortes jurado herdeiro provisório durante a viagem do Rei D. Manuel I a Castela, em virtude deste não ter então ainda filhos (1498) D. Miguel da Paz (herdeiro presuntivo das coroas de Portugal, Castela e Leão, e Aragão), filho de D. Manuel I (1498-1500) Leonor de Viseu, Rainha de Portugal, irmã de D. Manuel I (1500-1502) D. João (depois Rei), filho de D. Manuel I (1502-1521) D. Luís, Duque de Beja, filho de D. Manuel I, irmão mais novo de D. João III, em virtude de este ainda não ter filhos (1521-1526) D. Afonso, filho de D. João III, morto à nascença (1526) D. Luís, Duque de Beja, de novo, devido à ausência de hereiros do rei (1526-1527) D. Maria Manuela, filha de D. João III (1527-1531) D. Manuel, filho de D. João III (1531-1537) D. Filipe, filho de D. João III (1537-1539) D. João Manuel, filho de D. João III (1539-1554) D. Sebastião (depois Rei), filho do Príncipe D. João Manuel e neto de D. João III (1554-1557) D. Manuel, filho de D. António I(1580) no Continente, (1580-1583) nos Açores.
Dinastia de Habsburgo Diogo Félix (herdeiro presuntivo das coroas de Portugal e Espanha), filho de Filipe I (1581-1582) Filipe (depois Rei de Portugal e Espanha), filho de Filipe I (1582-1598) Ana Maria (depois Rainha de França), filha de Filipe II, perdendo o título ao nascer o Príncipe Filipe, por este ser varão (1601-1605) Filipe (depois Rei de Portugal e Espanha), filho de Filipe II (1605-1621)) Baltasar Carlos (herdeiro presuntivo das coroas de Portugal e Espanha), filho de Filipe III (1629-1640)
Dinastia de Bragança D. Teodósio (depois, primeiro Príncipe do Brasil), filho de D. João IV (1640-1645)
A partir daqui a lista segue com outras denominações: Príncipes do Brasil D. Teodósio (1634-1653), herdeiro presuntivo de D. João IV. D. Afonso (1643-1683), herdeiro presuntivo de D. João IV, em virtude da morte do príncipe D. Teodósio, depois rei. D. João (1.º) (1688), herdeiro presuntivo de D. Pedro II. D. João (2.º) (1689 - 1750) herdeiro presuntivo de D. Pedro II, em virtude da morte do príncipe D. João (1.º), depois rei. D. Pedro (1712-1714), herdeiro presuntivo de D. João V. D. José (1714-1777), herdeiro presuntivo de D. João V, em virtude da morte do príncipe D. Pedro, depois rei. D. Maria Francisca (1734-1816), herdeira presuntiva de D. José I, em conjunto com o seu marido, o príncipe D. Pedro, depois rainha D. José (1761-1788), herdeiro presuntivo de D. Maria I. D. João (1767-1826), último príncipe do Brasil, herdeiro presuntivo de D. Maria I em virtude da morte do príncipe D. José, depois sucessivamente Príncipe-regente, Príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves, Rei de Portugal e imperador titular do Brasil, este último título por razão do Tratado do Rio de Janeiro, de 1825.
Príncipes Reais do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves D. João Maria José, ainda na qualidade de príncipe-regente durante o último ano de reinado de sua mãe, D. Maria I (1815–1816). D. Pedro de Alcântara, depois Imperador do Brasil e Rei de Portugal (1816–1822).
Príncipes Reais de Portugal D. Pedro (depois Rei de Portugal) D. Carlos (depois Rei de Portugal) D. Luís Filipe de Bragança D. Afonso de Bragança, Duque do Porto (provisoriamente)
Ver também Infante de Portugal