direita|200px Rocinante era o famoso cavalo de Dom Quixote de La Mancha, personagem do romance de Miguel de Cervantes. Vem de rocim, que na Idade Média significava cavalo fraco e pequeno, "pileca" na gíria. Sofreu muito durante as aventuras de Dom Quixote. Era um cavalo branco, desengonçado, magricelo, que o acompanhava em suas aventuras.
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