O rio Boa Esperança é um rio brasileiro do estado de São Paulo, pertence à bacia do rio Tietê.
O rio Boa Esperança nasce no municípios de Ribeirão Bonito na localização geográfica, latitude 22º05'14" sul e longitude 48º11'55" oeste, bem próximo da rodovia estadual SP-215.
Banha os municípios Passa pelos municípios de: Ribeirão Bonito, Trabiju, Boa Esperança do Sul e Gavião Peixoto
Afluentes Margem sul: Não consta
Margem norte: Não consta
Final Em Gavião Peixoto, se torna afluente do rio Jacaré Guaçu na localização geográfica, latitude 21º51'43" sul e longitude 46º30'40" oeste, o Jacaré Guaçu por sua vez é afluente do rio Tietê em Ibitinga.
Extensão Percorre neste trajeto uma distância de mais ou menos 44 quilômetros.
Ver também Lista de rios de São Paulo
Referência Mapa Rodoviário do Estado de São Paulo - (2004) - DER
Boa Esperança