Haroldo II da Noruega ou Haroldo Manto Cinzento (em norueguês antigo: Haraldr gráfeldr; em ; ), falecido em 970, era filho de Érico I e neto de Haroldo Cabelo Belo.
Após a morte de seu pai, ele e seu irmão se aliaram contra o rei Haroldo Gormson da Dinamarca e contra o rei Haakon. Depois da morte de Haquino I na Batalha de Fitjar em 961, Haroldo e seus irmãos receberam a coroa norueguesa, mas eles tinham pouca autoridade no oeste da Noruega. Haroldo, sendo o mais velho, era o mais poderoso dos irmãos.
Procurou aumentar seu poder matando os governantes locais Sigurdo Hakonsson, Tryggve Olafsson e Gudrød Bjørnsson. Fez também uma expedição viquingue a Biármia, no norte da Rússia.
Em 970, foi enganado e atraído à Dinamarca, tendo sido morto após um plano urdido pelo filho de Sigurdo Hakonsson, Haakon Sigurdsson, que era um aliado de Haroldo Dente-Azul.
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