thumb|Liteira portuguesa, exposta no Museu Nacional dos Coches miniaturadaimagem|Uma liteira turca (tahtırevan), 1893. Uma liteira é uma cadeira portátil, aberta ou fechada, suportada por duas varas laterais. As liteiras usadas no Oriente são geralmente designadas como palanquins, termo que por vezes também se aplica aos respetivos carregadores humanos.Bath Chronicle (2 de dezembro de 2002) Sedan Chairs Ride Again. Pág. 21.
É transportada por dois liteireiros ou dois animais, um à frente e outro atrás. As liteiras eram muito utilizadas como meio de transporte de personalidades abastadas na Roma Antiga; funcionavam como hoje em dia trabalham os táxis. Normalmente eram escravos e não animais que a suportavam para minorar a confusão das vias de comunicação da metrópole romana na Antiguidade. O uso de palanquins por parte de pessoas importantes persistiu no Oriente até ao .
Um liteireiro é o condutor de liteiras. Na Roma Antiga os liteireiros eram escravos que transportavam nas liteiras dos seus amos, ou as pessoas que os solicitassem e pagassem o preço pré-estipulado. Os liteireiros podem ser substituídos por animais no transporte das liteiras.
Categoria:Veículos de tração animal