Waldo é uma vila localizada no estado norte-americano de Wisconsin, no Condado de Sheboygan.

Demografia Segundo o censo norte-americano de 2000, a sua população era de 450 habitantes. Em 2006, foi estimada uma população de 485,U.S. Census Bureau. Estimativa da população (julho de 2006) um aumento de 35 (7.8%).

Geografia De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de 2,3 km², dos quais 2,2 km² cobertos por terra e 0,1 km² cobertos por água.

Localidades na vizinhança O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 16 km ao redor de Waldo. 400px|left|Localidades na vizinhança

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