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A RJ-102 é uma rodovia brasileira do estado do Rio de Janeiro. Possui 152,4 quilômetros de extensão ligando os municípios de Niterói, Maricá, Saquarema, Araruama, Arraial do Cabo, Cabo Frio e Armação dos Búzios, sendo que trecho de Cabo Frio-Búzios, conhecido como Avenida Beira-Mar passou por uma grande reforma, como iluminação e ciclovias, sendo a primeira rodovia do estado a se ter isso.
O trecho entre Saquarema e Araruama também é denominado como Estrada de Praia Seca, por atravessar todo o distrito homônimo da segunda cidade em questão. Ao adentrar o município de Arraial do Cabo, recebe outras duas denominações: Estrada de Figueira e Avenida Pedro Francisco Sanches. Entre estes municípios, a rodovia margeia a Lagoa de Araruama de um lado, além de salinas e algumas praias oceânicas do outro.
Para homenagear o ex-governador do estado do Rio de Janeiro, morto em 2000, Paulo Torres, em 2001 ela passou a ser denominada de Estrada Governador Paulo Torres, no trecho outrora chamado de Estrada Engenho do Mato, localizado no município de Niterói..
Ver também Lista de rodovias estaduais do Rio de Janeiro
Ligações externas Departamento de Estradas de Rodagem do Estado do Rio de Janeiro Mapas rodoviários do Brasil e dos estados (arquivos PDF para download) Ministério dos Transportes
Categoria:Rodovias estaduais do estado do Rio de Janeiro