Num sistema sensorial, um receptor sensorial é a estrutura que reconhece um estímulo no ambiente interno ou externo de um organismo.
Os receptores sensoriais localizam-se nos órgãos dos sentidos e são terminais nervosos com a capacidade de receber um determinado estímulo e transformá-lo em impulso nervoso. Esses receptores são classificados de acordo com a natureza do estímulo para os quais são sensíveis: Quimiorreceptores, Detectam substâncias químicas na boca ( gosto ), no nariz ( cheiro ) e nos líquidos corporais. Fotorreceptores, Detectam a luz que alcança a retina do bulbo do olho, chamado de bulbo ocular. Termorreceptores, Detectam sensíveis mudanças da temperatura. Mecanorreceptores, Detectam a pressão mecânica que fornecem sensações de tato, pressão, vibração, priocepcão, audição e equilíbrio que também monitoram a distensão dos vasos sanguíneos e dos órgãos internos. Osmorreceptores
Numa classificação mais geral, podem considerar-se três tipos principais de receptores sensoriais: exteroceptores, que recebem estímulos do exterior do animal, visceroceptores, que recebem estímulos dos órgãos internos, e proprioceptores, localizados principalmente nas articulações, músculos e tendões, dão ao sistema nervoso central informações sobre a posição do corpo ou sobre a força que é necessário aplicar.“Receptores sensoriais”, no site da Escola Superior de Tecnologias da Saúde do Porto, Portugal acessado a 4 de agosto de 2009
No corpo humano existem vários tipos especializados de receptores sensoriais, entre os quais: terminações nervosas livres discos de Merkel receptores dos folículos pilosos corpúsculos de Pacini- pressâo corpúsculos de Meissner corpúsculos de Krause (frio) e Rufinni (calor) fusos neuromusculares corpúsculos tendíneos ou corpúsculos de Golgi sistema vestibular
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