Armengol I de Urgell ou Ermengol I de Urgell ( — ) foi conde de Urgel, tendo a casa de Barcelona-Urgel perdurado do ano 992 a 1213.
Foi filho de Borrell II, conde de Barcelona, Girona e Urgel e de Luitegarda de Toulouse. casou com Tietberga de Provença, filha de Robaldo de Arles de quem teve: Armengol II de Urgel "O Peregrino", conde de Urgel, que casou 2 vezes, a 1ª com Arsenda e a 2ª com Constança Velasquita de Besalu. Estefânia de Urgel, que casou com Guilherme II de Paillars, conde de Pallars Jussà.
Ver também Lista de condes de Urgel
Referências gerais Actas do 17º Congresso Internacional de Ciências Genealógica e Heráldica Instituto Português de Heráldica. Lisboa, 1986. pg. 317 Tab. V.
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