thumb|direita|200px|Bandeira de San Pedro de Urabá. thumb|direita|200px|Localização de San Pedro de Urabá, no departamento de Antioquia. San Pedro de Urabá é uma cidade e município da Colômbia, no departamento de Antioquia. Dista 425 quilômetros de Medellín, a capital do departamento. O município possui uma superfície de 475 quilômetros quadrados e se localiza a 200 metros acima do nível do mar.

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