thumb|150px|Um exemplo de polígono côncavo Um polígono côncavo ou polígono não convexo é um polígono que sempre terá um ângulo interno maior do que 180º graus e menor que 360º graus, chamado ângulo côncavo.
Definição Um polígono é côncavo quando apresenta um ângulo côncavo, isto é, um ângulo interno maior do que 180º graus e menor que 360º graus. De forma intuitiva, pelo menos um vértice desse tipo de figura aponta para dentro, ou seja, apresenta um vértice reentrante. Também pode ser definido como aquele que apresenta algum segmento com ambas extremidades em seu interior, mas pelo menos um ponto fora dele. As diagonais, então, podem estar parcialmente ou totalmente fora dele.
Propriedades É sempre possível partir um polígono côncavo em um conjunto de polígonos convexos. Pode-se dividí-lo em triângulos ao traçar diagonais que não se interceptam. Chazelle e Dobkin, em 1985, desenvolveram um algoritmo para solucionar a quantidade mínima da decomposição de qualquer polígono côncavo em convexos.
Como qualquer polígono, a soma dos ângulos externos continua a ser . e a soma dos ângulos internos, .
Categoria:Polígonos