O XXIV Corpo de Exército foi um Corpo de Campo da Alemanha em serviço durante a Segunda Guerra Mundial. Foi formado originalmente em 1938 do Generalkommando der Grenztruppen Saarpfalz. Participou da Campanha da França, sendo reorganizado num corpo motorizado em Novembro de 1941.
Foi redesignado XXIV Corpo Panzer em 21 de Junho de 1942.
Comandantes General der Pionere Walter Kuntze (1 Setembro 1939 - 14 Fevereiro 1940) General der Panzertruppen Leo Freiherr Geyr von Schweppenburg (14 Fevereiro 1940 - 7 Janeiro 1942) General der Panzertruppen Willibald Freiherr von Langermann und Erlencamp (7 Janeiro 1942 - 21 Junho 1942)
Área de Operações Frente Ocidental (Setembro 1939 - Junho 1941) Frente Oriental, Setor Central (Junho 1941 - Junho 1942)
Membros Notáveis Albrecht Mertz von Quirnheim (Ativo na resistência contra Hitler e executado após o fracasso do golpe de 20 de Julho)
Serviço de Guerra Data Exército Grupo de Exército LugarSetembro 39 1º Exército C SaarpfalzJaneiro 40 1º Exército C Saarpfalz, OstfrankreichNovembro 40 2º Exército C HeimatJaneiro 41 2º Exército C HeimatAbril 41 11º Exército C HeimatMaio 41 4º Exército B Polônia, Brest-LitowskJunho 41 2º Panzergruppe Mitte Minsk, Smolensk, Kiew, Brjansk, TulaJaneiro 42 2º Exército Panzer Mitte BrjanskMaio 42 Auffrischung MitteJunho 42 4º Exército Panzer Süd Belgorod, Don
Ordem de Batalha 1 de Setembro de 1939 6ª Divisão de Infantaria 9ª Divisão de Infantaria 36ª Divisão de Infantaria
16 de Junho de 1940 60ª Divisão de Infantaria 252ª Divisão de Infantaria 168ª Divisão de Infantaria
3 de Setembro de 1941 3ª Divisão Panzer 3ª Divisão Panzer 10ª Divisão de Infantaria Motorizada
2 de Janeiro de 1942 Gruppe Eberbach (com parte da 10ª Divisão de Infantaria Motorizada) Gruppe Usinger
14 de Junho de 1942 Parte da 82ª Divisão de Infantaria 9ª Divisão Panzer 3ª Divisão de Infantaria Motorizada
24 de Junho de 1942 377ª Divisão de Infantaria 9ª Divisão Panzer 3ª Divisão de Infantaria Motorizada
Exercito 24