O Paralelo 21 S é o paralelo no 21° grau a sul do plano equatorial terrestre.
Começando pelo Meridiano de Greenwich e tomando a direção leste, o paralelo 21° Sul passa por: {| class="wikitable" ! País, território ou mar ! Notas |- | style="background:#b0e0e6;" | Oceano Atlântico | style="background:#b0e0e6;" |
| style="background:#b0e0e6;" | Oceano Índico | style="background:#b0e0e6;" | Canal de Moçambique
| style="background:#b0e0e6;" | Oceano Índico | style="background:#b0e0e6;" |
| Ilha da Reunião |- | style="background:#b0e0e6;" | Oceano Índico | style="background:#b0e0e6;" | |-valign="top" | | Austrália Ocidental<br/ > Território do Norte<br/ > Queensland |-valign="top" | style="background:#b0e0e6;" | Oceano Pacífico | style="background:#b0e0e6;" | Mar de Coral, passando junto das Ilhas do Mar de Coral, da
|-valign="top" | style="background:#b0e0e6;" | Oceano Pacífico | style="background:#b0e0e6;" |
| Ilha Lifou |-valign="top" | style="background:#b0e0e6;" | Oceano Pacífico | style="background:#b0e0e6;" | Passa a norte da ilha Tongatapu, <br/ > Passa a norte da ilha Rarotonga, <br/ > Passa a sul do atol Anuanuraro, <br/ > Passa a norte do atol Anuanurunga, <br/ > Passa a norte do atol Nukutepipi,
|-valign="top" | | Mato Grosso do Sul<br/ > São Paulo<br/ > Minas Gerais<br/ > Rio de Janeiro<br/ > Espírito Santo |- | style="background:#b0e0e6;" | Oceano Atlântico | style="background:#b0e0e6;" |
Ver também Paralelo 20 S Paralelo 22 S
21 S