D. Pedro Rodrigues de Pereira (1220 -?) foi fidalgo e cavaleiro medieval português, que viveu no tempo do rei D. Afonso II de Portugal, D. Sancho II de Portugal e D. Afonso III de Portugal, e que sucedeu na Casa e senhorios do seu pai, tais como a Quinta da Pereira, à excepção do Couto das Palmeiras.
Exerceu o cargo de tenente de Viseu e Trancoso com registos em 1280.Pizarro, José Augusto de Sotto Mayor, Linhagens Medievais Portuguesas - 3 vols, Universidade Moderna, 1ª Edição, Porto, 1999. vol. 2-pg. 202 e vol. 2-pg. 299.Felgueiras Gayo, Nobiliário de Famílias de Portugal, , Carvalhos de Basto, 2ª Edição, Braga, 1989. vol. I-pg. 600 (Azevedos) e vol. VIII-pg. 169 (Pereiras).D. Luís Gonzaga de Lancastre e Távora, Marquês de Abrantes, Pereiras Titulares e Titulares Pereiras, , S.A.A., 1ª Edição, Lisboa, 1971. pg. 24.
Relações familiares Era filho de Rui Gonçalves Pereira (1170 -?) e de Sancha Henriques de Portocarreiro, filha de Henrique Fernandes Magro e de Ouroana Reimão de Portocarreiro, neta materna, portanto de Raimundo Garcia de Portocarreiro e de Gontinha Nunes de Azevedo.
Casou por duas vezes. A primeira com Maria Pires Gravel (c. 1220 -?), filha de Paio Pires Gravel e de Ouroana Pais Correia, filha de Paio Soares Correia, que teve: D. Gonçalo Pires de Pereira (c. 1250 -?), casou por duas vezes, a primeira com D. Urraca Vasques Pimentel e a segunda com Inês Lourenço. D. Pêro Pires Homem, que cresceu na freguesia de Santa Marinha de Padornelo, no julgado Froião, onde seu pai tinha propriedades, e que casou com Teresa Anes Redondo.Pizarro, José Augusto de Sotto Mayor, Linhagens Medievais Portuguesas - 3 vols, Universidade Moderna, 1ª Edição, Porto, 1999. vol. 2-pg. 202 e vol. 2-pg. 312. D. Martinho Peres Pereira ou Martim Pires de Pereira, militar que esteve na conquista de Sevilha aos mouros em 1248. D. Maior ou Mor Peres Pereira que casou 1ª vez com Vasco Pires Dulgues ou Vicente Pires Ulgueses, filho de Pedro Salvadores de Urgezes e de Sancha Martins de Podentes e a 2ª vez com João Pires Redondo.Pizarro, José Augusto de Sotto Mayor, Linhagens Medievais Portuguesas - 3 vols, Universidade Moderna, 1ª Edição, Porto, 1999. vol. 2-pg. 202 e vol. 2-pg. 301. D. Elvira Pires de Pereira, casou com Pero Martins Ervilhão. D. Ouroana Pires de Pereira, casou por duas vezes, a primeira com Rui Gomes de Basto e a segunda com Lopo Hermiges de Teixeira. D. Teresa Pires de Pereira, casou com Pero Pires Velho.Pizarro, José Augusto de Sotto Mayor, Linhagens Medievais Portuguesas - 3 vols, Universidade Moderna, 1ª Edição, Porto, 1999. vol. 2-pg. 202 e vol. 2-pg. 300. D. Maria Pires de Pereira que foi freira no Convento de Arouca. Rui Pires de Pereira, freire da Ordem do Hospital e comendador de Chavão, entre 1277 e 1281. D. Sancha Pires de Pereira, casada com Rui Pires de Nogueira.
Do segundo casamento com Estevainha Rodrigues Teixeira, filha de Henrique Mendes, senhor de TeixeiraD. Luís Gonzaga de Lancastre e Távora, marquês de Abrantes, Pereiras Titulares e Titulares Pereiras, S.A.A., 1ª Edição, Lisboa, 1971. pág. 27. teve: D. Brites Pires de Pereira, casou por duas vezes, a primeira com Pedro Anes do Monte e a segunda com Paio Esteves de Molnes. D. Garcia Pires de Pereira, casou com Teresa Esteves de Formoselhe.
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