Paulo Sérgio de Moraes Sarmento Pinheiro (Rio de Janeiro, ) é um cientista político brasileiro, ex-secretário de direitos humanos e membro da Comissão Nacional da Verdade. É professor aposentado do Departamento de Ciência Política da Universidade de São Paulo.
Biografia Formado em Direito pela PUC-Rio, licenciado em Sociologia pela Université Paris 8 e doutor em ciência política pela Fondation nationale des sciences politiques (Science Po), Paulo Sérgio Pinheiro tem longa trajetória na academia e em órgãos internacionais.
No âmbito do sistema da Organização das Nações Unidas, atua na subcomissão pela promoção e proteção de direitos humanos, originalmente filiada à CNUDH, desde 1998. Já foi consultor do PNUD, membro da Comissão Internacional de Inquérito para o Togo (2000-2001), presidente da Comissão Internacional de Inquérito para o Timor-Leste de 2006, especialista independente do Secretário-Geral para o Relatório Mundial Sobre Violência Contra a Criança (2003-2007) e relator especial para a situação dos direitos humanos de Burundi (1995-1999) e Myanmar (2000-2008).The Independent Expert: Paulo Sérgio Pinheiro | The United Nations Secretary General’s Study on Violence Against Children. Página acessada em 5 de junho de 2013. Em 2011, foi nomeado coordenador da Comissão Internacional de Inquérito para a Síria.
Foi escolhido, em 2012, um dos sete integrantes da Comissão Nacional da Verdade, órgão responsável por investigar e apresentar as conclusões sobre os crimes cometidos durante a Ditadura Militar.
Em 2016, Pinheiro criticou o Impeachment de Dilma e disse que isso poderia levar a democracia brasileira a um colapso. Pinheiro também criticou Michel Temer, declarando que o andamento de suas políticas levariam o Brasil a voltar ao mapa da fome e a registrar aumentos da pobreza.
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