A Gruta do Esqueleto é uma gruta portuguesa localizada na freguesia do Posto Santo, concelho de Angra do Heroísmo, ilha Terceira, arquipélago dos Açores.
Esta cavidade apresenta uma geomorfologia de origem vulcânica em forma de tubo de lava localizado em campo de lava.
Este acidente geológico apresenta um comprimento de 30 m.
Ver também Lista de grutas dos Açores
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