A Igreja Matriz de Nossa Senhora do Pilar é uma igreja católica brasileira, situada em Nova Lima, Minas Gerais. Localizada na Praça Bernardino de Lima, é o principal templo católico da cidade. Do ponto de vista artístico e cultural, ressalte-se a grande importância do conjunto do altar-mor, os laterais, o coro e o batistério, todos da autoria do mestre Aleijadinho e enaltecidos pelo especialista, escritor e crítico de arte Germain Bazin. O conjunto foi doado à Igreja por George Chalmers, trazido de sua Fazenda da Jaguara.
Imóvel tombado pelo decreto 1558, de 20 de março de 2001. Sua última restauração data de 2010.miniaturadaimagem|Estudo para restauro de púlpito.|centro Germain Bazin, Aleijadinho et la sculpture baroque au Brésil, éditions du Temps, Paris, 1963.
Ver também Barroco mineiro Germain Bazin
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