Soeiro Pires da Maia (1180 -?) foi um nobre e cavaleiro medieval do Reino de Portugal, nascido no ano em que se deu a invasão do território de Portugal pelo califa almóada .
Relações familiares Foi filho de Pedro Pais da Maia "Alferes" (c. de 1147 - 1186), militar e alferes-mor do Reino de Portugal entre 1147 e 1169, na vigência do reinado de D. Afonso I de Portugal e de Elvira Viegas (1147 - c. 1217), filha de D. Egas Moniz (1080 - 1146), um rico-homem portucalense, da linhagem dos Riba Douro uma das cinco grandes famílias do Entre-Douro-e-Minho condal do século XII, a quem Henrique de Borgonha, conde de Portucale confiou a educação do filho, Afonso Henriques, e de Teresa Afonso (1100 -?), e pai de
Martim Soares da Maia casado com N. Fernandes de Almeida; Martim Soares de Bagoim (c. 1230 -?) casado com Maria Rodrigues de Baguim; João Soares da Maia de Gaia casado com Maria Soares; Fernão Soares da Maia, que foi clérigo; Elvira Soares da Maia (c. 1230 -?) casada com Martim Penda; Maria Soares da Maia (c. 1230 -?) casada com Soeiro Pires Pacheco.
Bibliografia António de Sousa Lara, Vasco de Bettencourt Faria Machado e Universitária Editora, Ascendências Reais de SAR D. Isabel de Herédia, 1ª Edição, Lisboa, 1999. pg. 111. José Augusto de Sotto Mayor Pizarro, Linhagens Medievais Portuguesas - 3 vols, Universidade Moderna, 1ª Edição, Porto, 1999. vol. 1-pg. 258.
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