Guilherme V de Angolema foi conde de Angolema de 1181 até sua morte em 1186. Ele herdou o território e título de Conde de Angolema de seu irmão, Vulgrino III, Conde de Angolema (que tinha uma filha: Matilda de Angolema). Guilherme V morreu sem filhos, e o título passou para o seu irmão mais novo, Aimer de Angolema.
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