Dom Manoel Pedro da Cunha Cintra ( — ) foi o primeiro bispo da Diocese de Petrópolis, no estado do Rio de Janeiro, Brasil. Nomeado em 3 de janeiro de 1948, era até então Reitor do Seminário Central da Imaculada Conceição do Ipiranga e Visitador Apostólico dos Seminários do Brasil. Recebeu a ordenação episcopal em São Paulo a 28 de março de 1948 e tomou posse em Petrópolis a 25 de abril. Governou a diocese até 29 de fevereiro de 1984, quando teve sua renúncia aceita pelo papa São João Paulo II. Faleceu em 1999.

Petrópolis Foi eleito Bispo de Petrópolis a 09 de janeiro de 1948, recebeu a Sagração Episcopal em São Paulo, na Basílica de Nossa Senhora do Carmo, a 28 de março, e tomou posse da Diocese a 25 de abril.

miniaturadaimagem|Tomada de Posse de Dom Manoel em Petrópolis, o 25 de abril de 1948.

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