Henrique Neuhaus (Borken, 29 de novembro de 1863 — Rio de Janeiro, 23 de março de 1934), depois Frei Rogério Neuhaus, O.F.M, simplesmente conhecido como Frei Rogério, foi um frade franciscano, padre e missionário alemão.
Ingressou na na Ordem dos Franciscanos em 1880 e foi ordenado em 1881, quando recebeu o hábito e o nome de Frei Rogério.
Em 1891 Frei Rogério se associou a um grupo de sacerdotes e leigos que se dirigiram ao Brasil. Sua atribuição inicial era de atender imigrantes alemães no Sul do país, mas, no começo de 1892, foi transferido para Lages, onde exerceu a função de vigário. Realizou grande parte da sua vida religiosa em Santa Catarina, onde desempenhou papel importante na Guerra do Contestado. Segundo relatos, Frei Rogério se destacou pela simplicidade e bondade no coração, carregava consigo uma pequena farmácia portátil de homeopatia. Também foi relatado como um homem humilde, pacífico, paciencioso e corajoso.
Em eventos anteriores a Guerra, em 1897, Frei Rogério se encontrou com o monge João Maria, em Capão Alto, onde tiveram um diálogo que foi relatado posteriormente pelo Frei. O monge alertou o Frei que o povo devia fazer penitência, pois logo viriam muitos castigos de Deus, e em resposta o Frei respondeu que não havia como o monge saber quando estes castigos vão acontecer. A conversa segue para uma discordância sobre as escrituras e sobre o batismo, Frei alerta o monge que apenas os padres podem batizar e que a Igreja não consente com essa prática, sendo liberada somente em situações de perigo de vida do sujeito que seria batizado.
Frei Rogério passou os últimos 12 anos da sua vida no Rio de Janeiro, ele padeceu nos últimos anos de um mal ocular, ainda assim trabalhou no confessionário e visitando doentes.
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