Icário, na mitologia grega, foi o pai de Penélope. Filho de ÉbaloPseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.10.4 ou filho de Perieres e Gorgófona,Estesícoro, citado por Pseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.10.3 foi expulso de Esparta com Tíndaro por Hipocoonte.Pseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.10.5 Icário e Tíndaro se refugiaram na corte de Téstio, que casou sua filha Leda com Tíndaro.
Icário se casou com a ninfa Peribeia, e teve cinco filhos, Toas, Damásipo, Imeusimo, Aletes e Períleo, e uma filha, Penélope, que se casou com Odisseu.Pseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.10.6
Icário tornou-se o sogro de Odisseu, e há várias versões sobre como ocorreu o casamento de Odisseu com Penélope. Segundo Pseudo-Apolodoro, quanto Tíndaro viu que havia vários pretendentes para sua filha Helena, Odisseu sugeriu que todos os pretendentes jurassem defender o escolhido de qualquer mal que fosse feito contra ele; só então Tíndaro escolheu Menelau para casar com Helena, e fez Icário casar Penélope com Odisseu.Pseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.10.9 Segundo Pausânias, Icário organizou uma corrida entre os pretendentes de Penélope, e Odisseu foi o vencedor.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 3.12.2
Após o casamento de Odisseu com Penélope, Icário propôs que Odisseu vivesse na Lacedemônia, e quando Odisseu recusou, Icário tentou que Penélope ficasse.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 3.20.10 Quando Odisseu e Penélope estavam a caminho de Ítaca, Icário os seguiu, e pediu a Penélope para ficar. Depois de algum tempo em silêncio, Odisseu pressionou Penélope para responder se iria com ele, ou ficaria com o pai, mas ela não respondeu, cobrindo seu rosto com o véu.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 3.20.11 Icário entendeu que ela queria ir com o marido, e naquele ponto ergueu uma estátua à Modéstia.
Segundo alguns historiadores do Peloponeso, quando Orestes foi julgado no Areópago pelo assassinato da própria mãe Clitemnestra, o acusador não foi Tíndaro, que já tinha morrido, mas Períleo, filho de Icário.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 8.34.4
Categoria:Mitologia grega