Pedro Veniss (São Paulo, 6 de janeiro de 1983) é um cavaleiro brasileiro.
Começou no hipismo aos cinco anos, incentivado pela família, envolvida diretamente com o esporte: seu avô trabalhava com cavalos e o tio foi atleta.Olimpianos - Atletas Olímpicos Brasileiros: PEDRO VENISS Acessado em 29 de janeiro de 2017
Participou dos Jogos Pan-Americanos de 2007 no Rio de Janeiro, onde conquistou a medalha de ouro por equipe, e terminou em 5º lugar no individual. Foi um dos representantes do Brasil nos Jogos Pan-americanos de 2011 em Guadalajara, no México.Sem Mundo Classificados para os Jogos Pan-Americanos 2011 de Guadalajara. Visitado em 13 de maio de 2011. Ganhou o ouro por equipes no Pan de 2019 em Lima, Peru,Com Pedro Veniss, Rodrigo Lambre, Marlon Zanotelli e Eduardo Menezes, Time Brasil de Salto no Pan é ouro e hexa no Pan 2019 e o bronze nos Jogos Pan-americanos de 2023 em Santiago do Chile.Equipe de saltos do Brasil fica com o bronze nos Jogos Pan-Americanos
Foi aos Jogos Olímpicos de Verão de 2008 em Pequim, mas não competiu porque seu cavalo se lesionou já na competição. Não participou dos Jogos Olímpicos de Verão de 2012 em Londres, porque o dono do cavalo não autorizou a participação do animal na competição. Participou dos Jogos Olímpicos do Rio em 2016.Foi aos Jogos Olímpicos de Verão de 2020 em Tóquio em substituição à Luiz Francisco de Azevedo que teve o cavalo Comic lesionado. Nos Jogos Olímpicos de 2024 em Paris, foi desclassificado da prova por equipes quando descobriram que uma de suas esporas feriu seu cavalo Nimrode Muze.Esporas machucam cavalo, e Pedro Veniss é eliminado da prova de saltos do hipismo
Atualmente, mora em Barcelona.
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