Ptolomeu da Mauritânia ( — ) foi um filho de Juba II e Cleópatra Selene II, assassinado por Calígula.

Seu pai, Juba II, era filho de Juba I, rei da Numídia; após a derrota de Juba I, Juba II foi levado para Roma e educado como um romano. Juba II se casou com Cleópatra Selene II, filha de Marco Antônio.Suetônio, A Vida dos Doze Césares, Vida de Calígula, 26.1 Marco António e Cleópatra VII tiveram três filhos, Cleópatra Selene II, Alexandre Hélios e Ptolomeu Filadelfo, que foram levados por Otávio para Roma e expostos no cortejo triunfal.Dião Cássio, História de Roma, Livro LI, 21.8 Entre 26 e 20 a.C., Otávio preparou o casamento de Cleópatra Selene II com o rei africano Juba II, que também havia crescido em Roma.Dião Cássio, História de Roma, Livro LI, 15.6

Ptolomeu da Mauritânia era filho de Juba II e Cleópatra Selene II, foi chamado por Calígula, que, quando soube que ele era rico, o assassinou.Dião Cássio, História de Roma, Livro LIX, 25.1 Ele teve uma irmã, filha de Juba II, de nome desconhecido;IG II2 3439 [em linha] alguns historiadores a chamam de Drusila, ou seu nome poderia ser Cleópatra.Chris Bennett, Cleopatra Selene queen of Mauretania [em linha]

Ptolomeu pode ter sido o pai de uma das esposas de Marco Antônio Félix, procurador da Judeia, de nome Drusila; a dedução se baseia em que Tácito afirmou que Félix se casou com uma neta de Marco Antônio e Cleópatra, mas uma neta de Marco Antônio e Cleópatra seria muito velha, então possivelmente ele se casou com uma bisneta, e Ptolomeu é o único dos netos de Marco Antônio e Cleópatra que poderia ser pai ou mãe desta Drusila.

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