Palaeocaridacea Brooks 1962 é uma ordem integrada na superordem Syncarida de crustáceos epifaunais omnívoros da classe Malacostraca.Palaeocaridacea na Paleobiology Database. A ordem encontra-se extinta, sendo conhecidos restos fósseis datados do Carbonífero até ao Permiano. As espécies incluídas caracterizam-se pela ausência de carapaça, por não apresentarem fusão entre o primeiro segmento torácico e a cabeça e por terem o tórax e o abdómen tenuemente separados. O abdómen apresenta 6 segmentos e as patas torácicas são birramadas, com guelras, mas sem pinças.
A designação Palaeocaridacea foi proposta por Brooks (1962) e incluída na classe Malacostraca por Schram & Schram (1979).F. R. Schram and J. M. Schram. 1979. "Some shrimp of the Madera Formation (Pennsylvanian) Manzanita Mountains, New Mexico". Journal of Paleontology 53(1):169-174. A ordem inclui o grupo †Uronectes Bronn 1850Uronectes na Paleobiology Database. do Carnonífero norte-americano.
Referências Brooks, Harold K. 1962. "The Paleozoic Eumalacostraca of North America". Bulletin of American Paleontology 44: 163-338.
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