Esta é a lista de personagens de Sailor Moon.

Personagens Principais

; (no Brasil) "Serena Tsukino", em Portugal: "Bunny Tsukino" - A personagem principal da série, Usagi é uma aluna que não se dedica aos estudos, com um coração de ouro. Ela transforma-se em "Sailor Moon", guerreira que luta em nome do amor e da justiça. A lua em japonês é "Tsuki". Usagi e passa a gostar de Mamoru e também de Tuxedo Kamen. Fica logo vermelha quando vê ele. Ela precisa esconder seu segredo de se transformar em "Sailor Moon" para que não seja revelado. No passado era Serenity, princesa da Lua que se apaixonou pelo príncipe Endymion.

; (no Brasil) "Darien Chiba", "Gonçalo Giba"): O namorado e verdadeiro amor de Usagi (no começo do anime, Rei gostava dele). Ele transforma-se em 'Tuxedo Kamen' (Mascarado ou Tuxedo Mask), e ajuda as Sailors em seus combates e ele é o guardião da Terra. Em casos mais sérios (como no filme Sailor Moon R, A promessa da rosa) ele se transforma em Príncipe Endimyon, príncipe da Terra, que no passado se apaixonou por Serenity. No mangá, possui muito mais importância.

; (no Brasil) "Rini", em Portugal: "Chibi-Usa"): Filha de Usagi e Mamoru no futuro. Ela é uma menina do futuro, que veio para o passado (onde acontece a história) após pegar o cristal de prata, o qual , pode ajudar a sua mãe, que está em Tokyo de Crystal (uma cidade do futuro). Seu nome verdadeiro é Usagi, mas foi apelidada pelas Sailors como "Chibiusa". O motivo de receber esse apelido é que, teve que fazer uma "lavagem celebral" para a mãe de Usagi pensar que ela, na verdade, é prima de Usagi. Como ambas tem o mesmo nome, começaram a chama-lá de Chibiusa.

Depois de pegar o Cristal de Prata de volta, Chibiusa volta para o futuro. Mas, depois de alguns episódios, volta novamente ao passado, mas dessa vez na forma de Sailor Chibi Moon. Sua mãe a tinha mandado voltar para ser uma aprendiz de Sailor, para aprender a ser também uma guerreira. Assim, quando ela se transformava, ela virava Sailor Chibi Moon (Sailor Pequena Moon, Pequena Marinheira da Lua). Na fase Super S, Chibiusa ganhou um papel principal: esconder seu "segredo" e ainda, ser a protagonista (Somente na Fase Super S). Ela se transforma em "Sailor Chibi Moon"(Somente na Fase S) e depois na Fase Super S ela se transforma em Super Sailor Chibi Moon (junto com Usagi).

; (Amy Mizuno ou Ami Miranda/Mizuno) A amiga mais inteligente de Usagi. Ela transforma-se em "Sailor Mercúrio", a guerreira da água e da sabedoria, tem os poderes da água e sonha em ser médica, como sua mãe. A água é o último elemento da astrologia chinesa e Mercúrio em nihongô é suisei e significa em português, o planeta da água ou a estrela da água

; (Rei Hino ou Rita Hino) Uma sacerdotisa que estuda em uma escola particular só para meninas. Ela transforma-se em "Sailor Marte", a guerreira das chamas e da paixão, com poderes de fogo. Muito forte, decidida e um pouco arrogante. Temperamental, adora incomodar e brigar com Usagi, mas no fundo são boas amigas. O fogo é o segundo elemento da astrologia chinesa, o planeta Marte em nihongô é kasei e significa em português, o planeta do fogo ou a estrela de fogo

; (Lita Kino ou Maria Kino) A mais alta e a mais conflituosa do grupo que mora sozinha, porque seus pais morreram em um acidente de avião. Ela transforma-se em "Sailor Júpiter", guerreira do trovão e da coragem, com poderes de trovão, luz, céu e árvore. É uma ótima cozinheira. A madeira é o primeiro elemento da astrologia chinesa, o planeta Júpiter em nihongô é mokusei e significa em português, o planeta da madeira, estrela da madeira ou planeta da planta.

; (Mina Aino ou Joana Lima)Ela agia por conta própria como "Sailor V" antes de juntar-se às outras guerreiras Sailor. Antes de se tornar Sailor Vênus, ela ajudava uma policial em Nova York, porém, durante uma patrulha noturna com sua amiga, ela entra em um balcão que acaba explodindo e sua parceira lamenta a perda dela para seu namorado, mas Sailor V ainda estava viva, e após ver sua amiga junto de seu amante, descobre que eles namoravam secretamente e decide ficar dada como morta em Nova York para começar uma vida nova em Tóquio. Ela transforma-se em "Sailor Vênus", guerreira do amor e da beleza. Junto dela está o gato guardião Ártemisi. Ela usa poderes metálicos e de luz. O metal é o quarto e penúltimo elemento da astrologia chinesa, o planeta Vênus em japonês é kinsei e significa em português, planeta de metal ou a estrela de metal

; (Setsuna ou Susana/Setsuna Melo, Trista) Ela parece de forma discreta ajudando Chibiusa a voltar para o passado e encontrar Sailor Moon, mas depois ela aparece com Michiru Kaioh e Haruka Tennou, com seu talismã usado para salvar a Terra. Ela transforma-se em "Sailor Plutão", guerreira da Porta do Tempo. Na fase Stars ele aparecia junto com Sailor Saturno. Setsuna usa poderes do tempo. O planeta Plutão em nihongô é meiousei e significa em português, o planeta do mundo dos mortos e também trabalha como Enfermeira na escola de Chibiusa e Hotaru.E a reencarnação e o próprio deus Hades/Plutão. E a princesa governante do planeta Plutão e filha do deus Chronos.

; (Michiru ou Mariana Kaiou, Michelle) Ela é inteligente, bonita, elegante, muito feminina, culta e bem-educada, ela é para os outros, uma mulher perfeita. Ela toca violino, piano e pinta quadros, tendo inclusive um chamado "espaço" em um museu. Estuda em um dos colégios mais difíceis de Tóquio, o Mugen High School, onde só estudam as pessoas mais inteligentes e ricas do país. Como Sailor, no entanto, deixa a postura de boa moça de lado e põe-se a lutar. Simpatiza muito com Mamoru. Ela transforma-se em "Sailor Netuno", guerreira dos Mares. Michiru usa poderes dos mares, diferentes da Ami. o planeta Netuno em nihongô é kaiousei e significa em português, o planeta dos mares.E a reencarnação e o próprio deus Poseidon/Netuno. E a princesa governante do planeta Netuno.

; (Haruka Tenou, Amara) Ela é uma esportista nata. Aficcionada principalmente por carros esporte e corridas, seu espírito é o de competição. Além disso, ama Michiru, mas o romance delas não é vulgar, elas se protegem e ajudam uma à outra, além de dividirem a mesma cama. Haruka também é bem mulherenga, ela chega a paquerar uma empregada que estava cuidando de sua febre, Michiru entra no quarto e dispensa a empregada, que estava gostando do assédio. Ela Transforma-se em "Sailor Urano", guerreira do céu e da transformação. Ela usa poderes diferentes da Lita. O planeta Urano em nihongô é tenousei e significa em português, o planeta dos céus e das transformações. E a reencarnação e o próprio deus Urano/Caelus. E a princesa governate do planeta Urano.

; (Hotaru, Octávia Tomé/Tomoe) Ela é uma menina tímida e ensimesmada. Não tem amigos, pois teve problemas na escola em que estuda a Mugen High Scholl. Hotaru é muito fraca fisicamente e é comum que sofra desmaios e perdas de memória. A sua primeira amiga de verdade é Chibiusa e só muito mais tarde se torna amiga das outras sailors, sendo que fica mais próxima de Sailor Plutão, Sailor Netuno e Sailor Urano. Ela transforma-se em "Sailor Saturno", guerreira da destruição e do renascimento. Chibiusa e Haruka são amigas de Hotaru. Ela usa poderes das destruições a terra é o terceiro elemento da astrologia chinesa, o planeta Saturno em japonês é dosei e significa em português, o planeta do solo, planeta de outros seres vivos ou estrela do solo.

Coadjuvantes, amigos ou atuantes

Ikuko Tsukino (月野 育子, Tsukino Ikuko) (Lena/Fernanda) - Mãe de Usagi (Sailor Moon). Aparece em todas as cinco temporadas do anime. Kenji Tsukino (月野 謙之, Tsukino Kenji) - Pai de Usagi e Shingo, marido de Ikuko. Foi um dos únicos humanos a perceber a semelhança entre Usagi e Sailor Moon. Aparece apenas na primeira e segunda temporadas. Shingo Tsukino (月野 進悟, Tsukino Shingo) (Chico, Sammy) - Irmão mais novo de Usagi. Mesmo gostando de zombar de sua irmã, é bastante fã de Sailor Moon depois que o salvou. Aparece com menos frequência a partir da segunda temporada. Também aparenta ter uma queda por Ami, como mostra o episódio 17 da fase SuperS. Naru Osaka (大阪 なる, Ōsaka Naru) (Sara Tavares/Osaka, Molly) - Melhor amiga de Usagi na primeira temporada. Chegou a ter uma paixão por Nephrite na qual o próprio foi morto pelos Youmas e ela ficou muito triste, mas foi consolada por Usagi. Namorou com Gurio durante a primeira temporada. Gurio Umino (海野 ぐりお, Umino Gurio) (Jimmy Guria, Kelvin Gurio) - Um estudante da classe escolar de Usagi. Sua característica principal são seus óculos. Namorou com Naru durante a primeira temporada. Motoki Furuhata (古幡 元基, Furuhata Motoki) (Mário, Andrew) - Trabalha em um Game Center onde Usagi e suas amigas costumam jogar videogame lá. Tal como Mamoru, é um estudante do colegial (Motoki e Mamoru estão no segundo ano do colegial no início do mangá/anime. Por um erro de tradução, chegou ao Brasil como estudante universitário, mas ele só entra na universidade nas últimas temporadas, no mesmo ano em que as meninas chegam no primeiro ano do colegial). Bastante ingênuo e vê as meninas apenas como irmãs mais novas. Haruna Sakurada (桜田 春菜, Sakurada Haruna) (Professora Carolina, Mônica) - Professora da escola onde Usagi estuda. Foi alvo de vários ataques dos Youmas. Depois da segunda temporada, deixa de aparecer. Avô de Rei (avô ou vovô) - Bastante pervertido, dono de um templo xintoísta. Foi a reencarnação de um dos 7 (sete) demônios. Aparece de vez em quando na série. Yuichiro Kumada - (Fernando, Nicolas). Ajudante no templo onde Rei e seu avô residem. Aparece apenas no anime. Rei esconde uma paixão na qual ele mesmo nem se quer percebe. Helios- (祭司エリオス, Saiji Eriosu ) é o Sacerdote Guardião de Elysion , uma terra sagrada dentro da Terra que a protege e foi o local original do Reino Dourado antes de ele subir à superfície. Quando o Dead Moon Circus conquistou Elysion, Helios foi capturado e a Rainha Nelehenia o transformou no alicórnio Pégaso . Helios se lembrou de uma visão de uma donzela que salvaria Elysion e projetou astral sua forma de Pégaso para a superfície, onde ele assumiu que Chibiusa era essa donzela enquanto fornecia a ela e a Usagi informações e armas. Ele provavelmente e o Sailor Senshi do Sol , já que seu nome é o mesmo do deus grego do Sol Hélio. Queen Serenity (クィーン・セレニティ, Kuīn Sereniti )( Rainha Serenity)- E a encarnação da deusa da lua , Selene  e mãe de Sailor Moon em sua vida passada como Princesa Serenity. Como a Rainha reinante da Lua, ela reinou durante a primeira era do Milênio de Prata. Ela afirma que as antigas civilizações da Terra a conheceram como a deusa da lua, Selene. Quando o Dark Kingdom ataca o Moon Kingdom, ela se sacrifica usando o Silver Crystal para selar a Rainha Metaria e fazer com que sua filha, Endymion e os Sailor Guardians renasçam na Terra. A Rainha Serenity visitou o Galaxy Cauldron há muito tempo e quando ela voltou, ela carregava um bebê que era a Princesa Serenity.Galaxy Cauldron e a entidade que criou todo o universo.

Dark Kingdom Dark Kingdom (ダーク・キングダム, Dāku kingudamu). Reino das Trevas, Negaverso. Queen Metaria (Rainha Metália) - A Grande Mestra do Reino das Trevas, invadiu o Reino da Terra para possuir os corações dos seres humanos e depois se apossar do Reino da Lua e do Cristal de Prata, se apossou do coração da Lady Beryl e dos Shitennou e fez com que estes se rebelassem contra o Príncipe Endymion e após uma sangrenta batalha, todos foram mortos e a Rainha Serenity selou Metalia no pólo norte, aparece somente no mangá.