A Batalha da Floresta de BaduenaTácito, Os Anais: Volume 1, p.204 foi travada na Germânia Inferior, perto da moderna Heiloo, nos Países Baixos em 28 d.C.Ken Dowden, European Paganism: The Realities of Cult from Antiquity to the Middle Ages, p.112Camden House, European Paganism: Camden House History of German Literature, p.100 entre os frísios e o exército romano, que era liderado pelo general Lúcio Aprônio.Tácito sobre Baduena. Vide mais adiante no texto também. Baduena () é uma deusa germânica adorada na região.
História A primeira menção sobre a existências dos frísios aparece no relato da guerra de Druso contra as tribos germânicas do Reno e contra os caúcos em Os romanos não os atacaram depois de terem destruído os germânicos, mas apenas passaram pelo seu território pela costa para conseguir atacar os caúcos. O relato afirma que os frísios foram "convencidos", o que sugere que a suserania romana lhes foi imposta. Nesta época, Druso já passou a cobrar deles um moderado tributo. Porém, um governador subsequente aumentou os requisitos e exigiu o pagamento de forma brutal, primeiro dizimando os rebanhos frísios, depois confiscando suas terras e finalmente tomando suas esposas e filhos como escravos por dívida. Em , os frísios finalmente se revoltaram e enforcaram os soldados romanos que faziam a cobrança dos tributos, forçando o governador a fugir para um forte que eles imediatamente cercaram.
Segundo Tácito:
Por algum motivo, os romanos não tentaram se vingar e o assunto terminou aí. O prestígio dos frísios entre seus vizinhos aumentou consideravelmente., Os Anais, Livro IV, capítulo 72–74. Eventos de 15–16 AD.
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