A 34ª Divisão de infantaria (em alemão:34. Infanterie-Division) foi uma unidade militar que serviu no Exército alemão durante a Segunda Guerra Mundial.
Comandantes Comandante Data Generalleutnant Erich Lüdke 1 de abril de 1936 - 1 de outubro de 1937 Generalmajor Max von Viebahn 1 de outubro de 1937 - 1 de março de 1938 Generalleutnant Friedrich Bremer 1 de março de 1938 - 1 de abril de 1939 General der Artillerie Hans Behlendorff 19 de julho de 1939 - 10 de maio de 1940 Generalleutnant Werner Sanne 11 de maio de 1940 - 1 de novembro de 1940 General der Artillerie Hans Behlendorff 1 de novembro de 1940 - 18 de outubro de 1941 Generalleutnant Friedrich Fürst 18 de outubro de 1941 - 5 de setembro de 1942 Generalleutnant Theodor Scherer 5 de setembro de 1942 - 2 de novembro de 1942 General der Infanterie Friedrich Hochbaum 2 de novembro de 1942 - 31 de maio de 1944 Generalleutnant Theobald Lieb 31 de maio de 1944 - ? 1945 Oberst Ferdinand Hippel ? 1945 - ? 1945
Área de operações Frente Ocidental setembro de 1939 - de maio de 1940 França maio de 1940 - de junho de 1941 Frente Oriental, setor central junho de 1941 - de julho de 1944 Itália julho de 1944 - maio de 1945
Infantaria 34