A 321ª Divisão de Infantaria (em alemão:321. Infanterie-Division) foi uma unidade militar que serviu no Exército alemão durante a Segunda Guerra Mundial.
Comandantes Comandante Data Generalleutnant Ludwig Löweneck 15 de dezembro de 1940 - 16 de novembro de 1942 Generalleutnant Wilhelm Thomas 16 de novembro de 1942 - 22 de agosto de 1943 Generalleutnant Kurt Sievers 22 de agosto de 1943 - 23 de setembro de 1943 Generalmajor Georg Zwade 23 de setembro de 1943 - 2 de fevereiro de 1943
Área de operações Alemanha dezembro de 1940 - abril de 1941 França abril de 1941 - dezembro de 1942 Frente Oriental, setor central dezembro de 1942 - novembro de 1943
Infantaria 321