A Avenida do Infante é um dos arruamentos mais conhecidos do Funchal, na Madeira. Começa na zona baixa da cidade, na rotunda com o mesmo nome, com um trecho de 390 metros com uma forte inclinação, prolonga-se por mais 500 metros planos e termina, após uma ligeira descida de 40 metros, pouco antes da Ponte do Ribeiro Seco, no início da Avenida Luís de Camões. Na parte plana da Avenida, esta faz ligação com a Rua Tenente-Coronel Sarmento através da Rua Infante Santo (construída em finais dos anos 1980, princípios de 1990).
A rua e a rotunda onde esta começa devem os seus nomes ao Infante D. Henrique, impulsionador dos Descobrimentos que tem uma estátua da autoria do escultor madeirense Francisco Franco na rotunda, onde começa a avenida.
A Avenida do Infante é uma das obras da intervenção urbanística do Estado Novo feita na cidade, durante o mandato de Fernão de Ornelas na presidência da Câmara Municipal (1935-1947). Através desta foi consumada a expansão da cidade para oeste, ligando a Avenida Arriaga à Estrada Monumental (estrada essa que segue a Ponte do Ribeiro Seco).
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