Aleksey Stepanovich Petrov (; 22 de março e 1937 — março de 2009) foi um ciclista russo.
Competiu pela União Soviética na corrida em estrada e contrarrelógio (100 km) nos Jogos Olímpicos de Verão de 1960 e 1964. No contrarrelógio, Petrov conquistou uma medalha de bronze em 1960 e terminou em quinto lugar no ano de 1964; na corrida em estrada, terminou em sexagésimo segundo em 1964.
esquerda|285px|thumb|Petrov na Corrida da Paz, 1961 285px|esquerda|thumb|Petrov (à direita) na Corrida da Paz, em 1961
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