Gustaaf (Staf) Van Cauter (nascido em 31 de março de 1948) é um ex-ciclista de estrada belga. Representou seu país, Bélgica, na corrida de 100 km contrarrelógio por equipes nos Jogos Olímpicos de Verão de 1972. A equipe belga terminou na quarta posição.
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