miniatura|274x274px|Pes de um roedor, hamster eurasiático Cricetus cricetus. Pes (Latim para pé) é o termo em zoologia para a porção distal do membro posterior de animais tetrápodes. É a parte do membro pentadáctilo que inclui os ossos metatarsais e dedos (falanges). Durante a evolução, ele assumiu muitas formas e serviu a uma variedade de funções. Ele pode ser representado pelo pé de primatas, a parte inferior do membro posterior de animais com cascos, a porção inferior da perna de aves e dinossauros ou a pata traseira. O pes é também representado no "remo" posterior de répteis marinhos extintos, como os plesiossauros. Os tipos mais antigos de tetrápodes tinham sete ou oito dedos.
Ver também Manus (anatomia) - a porção distal do membro anterior de um animal.
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