As votações no processo de impeachment de Dilma Rousseff ocorreram em diversos momentos. Primeiro, a comissão especial formada por deputados federais decidiu sobre o pedido de impedimento do mandato presidencial de Dilma Rousseff, se seria admitido ou não. Independentemente do resultado, o parecer foi votado no plenário da Câmara dos Deputados em 17 de abril de 2016, cujo resultado seria decisivo no prosseguimento ou na rejeição do processo. Em ambas as votações, a denúncia foi admitida e o parecer sobre a mandatária Dilma Rousseff foi encaminhado ao Senado Federal.

Na Câmara dos Deputados Na comissão especial, sobre a admissibilidade Em 6 de abril, o relator do processo na comissão, Jovair Arantes (PTB), apresentou parecer recomendando a seus colegas votarem pela abertura de um processo contra a presidente. Arantes disse que estava convicto da existência de "indícios de gravíssimos e sistemáticos atentados à Constituição Federal" e o seu relatório assumiu a existência de um crime de responsabilidade. A análise enfatizou principalmente as acusações de irregularidades na gestão das contas públicas, como as pedaladas fiscais, e seus efeitos na crise econômica.

A comissão do impedimento iniciou as discussões pós-relatório na tarde de 8 de abril, sexta-feira. A sessão iniciou às quinze horas, mas poderia se prolongar até o dia seguinte, sábado, com o objetivo de cumprir o prazo de cinco sessões de discussão após a defesa de Dilma. Assim, a votação da comissão poderia ocorrer segunda-feira, dia 11. Cunha pretendia realizar sessões todos os dias para apressar o processo, mas a reunião da sexta-feira era não deliberativa, isto é, haveria apenas discussões, sem votação de projetos. Ele explicou que o rito, a partir dali, consistiria em: votação do parecer na comissão especial; leitura na sessão ordinária imediatamente seguinte; publicação no diário em 48 horas; e colocação em pauta. Depois, seria feita a votação, sem depender do dia em si.

Na noite de 11 de abril, a comissão aprovou o relatório de Arantes, por 38 votos a 27. A sessão durou nove horas e foi bastante tensa, com bate-bocas e provocações entre deputados do governo e da oposição. Arantes começou dizendo que "a população clama" pela continuidade do processo e que havia indícios de crime de responsabilidade. Logo depois, José Eduardo Cardozo acusou o parecer de conter "contradições" e "equívocos conceituais", além de afirmar que havia um "desejo político" pelo impeachment. O PMDB, que liberou o voto de seus membros, e o PSD, cujos deputados fizeram discursos contra e a favor, ficaram rachados na hora da votação. O relatório ainda teria que ser lido no plenário no dia 12 e publicado no diário oficial, na manhã do dia 13 de abril. Depois, seria respeitado um prazo de 48 horas para a votação no plenário.

Votos UF Deputado Partido Voto Paraíba Aguinaldo Ribeiro PP Não São Paulo Alex Manente PPS Sim Paraná Aliel Machado REDE Não São Paulo Arlindo Chinaglia PT Não Bahia Bacelar PTN Não Rio de Janeiro Benedita da Silva PT Não Bahia Benito Gama PTB Sim Pernambuco Bruno Araújo PSDB Sim São Paulo Bruno Covas PSDB Sim São Paulo Carlos Sampaio PSDB Sim Rio de Janeiro Chico Alencar PSOL Não Ceará Danilo Forte PSB Sim Roraima Édio Lopes PR Não São Paulo Eduardo Bolsonaro PSC Sim Bahia Elmar Nascimento DEM Sim Minas Gerais Eros Biondini PROS Sim Espírito Santo Evair de Melo PV Sim Pernambuco Fernando Coelho Filho PSB Sim Paraná Fernando Francischini SD Sim Piauí Flávio Nogueira PDT Não Rio Grande do Sul Henrique Fontana PT Não Rio de Janeiro Jandira Feghali PCdoB Não Rio Grande do Sul Jerônimo Goergen PP Sim Roraima Johnathan de Jesus PRB Sim São Paulo José Mentor PT Não Bahia José Rocha PR Não Goiás Jovair Arantes PTB Sim Rio de Janeiro Júlio Lopes PP Sim Maranhão Júnior Marreca PEN Não Bahia Jutahy Júnior PSDB Sim Minas Gerais Laudivio Carvalho SD Sim Rio de Janeiro Leonardo Picciani PMDB Não Minas Gerais Leonardo Quintão PMDB Sim Bahia Lúcio Vieira Lima PMDB Sim Rio Grande do Sul Luiz Carlos Ghiorzzi Busato PTB Sim Minas Gerais Marcelo Aro PHS Sim São Paulo Marcelo Squassoni PRB Sim São Paulo Marco Feliciano PSC Sim Minas Gerais Marcos Montes PSD Sim Santa Catarina Mauro Mariani PMDB Sim Pernambuco Mendonça Filho DEM Sim Mato Grosso Nilson Leitão PSDB Sim São Paulo Orlando Silva PCdoB Não Rio Grande do Sul Osmar Terra PMDB Sim São Paulo Paulinho da Força SD Sim Minas Gerais Paulo Abi-Ackel PSDB Sim Bahia Paulo Magalhães PSD Não São Paulo Paulo Maluf PP Sim São Paulo Paulo Teixeira PT Não Rio Grande do Sul Pepe Vargas PT Não Bahia Roberto Britto PP Rio de Janeiro Rodrigo Maia DEM Sim Distrito Federal Rogério Rosso PSD Sim Distrito Federal Ronaldo Fonseca PROS Sim Roraima Shéridan PSDB Sim Pernambuco Silvio Costa PTdoB Não Pernambuco Tadeu Alencar PSB Sim Mato Grosso Valtenir Pereira PMDB Não São Paulo Vicente Cândido PT Não Tocantins Vicentinho Júnior PR Não Rio de Janeiro Wadih Damous PT Não Minas Gerais Weliton Prado PMB Sim Maranhão Weverton Rocha PDT Não Pará Zé Geraldo PT Não

No Plenário, sobre a admissibilidade thumb|320px|Resultado da votação no plenário da Câmara dos Deputados por unidade federativa: Na manhã de 15 de abril, os deputados abriram uma sessão para analisar a admissibilidade do processo. Haveria outra sessão no dia seguinte, sábado, e a votação ocorreria domingo, 17 de abril. O roteiro de sexta consistiu nestas fases: 25 minutos para os autores do pedido se pronunciarem; 25 minutos para a defesa da presidente se pronunciar; e uma hora para a manifestação aberta de cada partido com representação na Câmara. A sessão foi encerrada às 18 horas e 55 minutos do sábado, 16 de abril, o que fez com que entrasse para a história como a maior sessão da história da Câmara dos Deputados. Na mesma noite, começaram as manifestações individuais dos deputados que se inscreveram no dia anterior, com três minutos para cada um e com alternância de posições contra e a favor.

A sessão definitiva da Câmara, no dia 17 de abril, tinha a seguinte agenda: abertura às 14 horas; manifestação dos líderes na câmara; e votação dos deputados, com tempo previsto de dez segundos para cada voto. Cada deputado teria que ir ao microfone e responder: sim, para a aprovação do parecer que recomendava a abertura do processo contra Dilma; não, para a rejeição do parecer; ou abstenção. A abertura do processo no Senado só poderia ser autorizada com 342 votos favoráveis.

Quebrando a tradição de neutralidade do cargo de Presidente da Câmara dos Deputados, Eduardo Cunha votou favoravelmente ao impeachment e disse: "Que Deus tenha misericórdia desta Nação!". Às 23 horas e 8 minutos de 17 de abril, o deputado Bruno Araújo (PSDB-PE) emitiu o voto favorável de número 342. Nesse momento, a Câmara dos Deputados decidiu pela autorização do processo de impedimento ao Senado. A sessão durou 9 horas e 47 minutos e a votação durou seis horas e dois minutos. A vitória oposicionista ocorreu por 367 votos favoráveis contra 137 contrários. Houve sete abstenções e somente dois ausentes dentre os 513 deputados.

Votos Os votos estão ordenados por estado e regiões.

Votos necessários para a admissibilidade do processo: 342 367  137  9 

Sudeste Unidade federativa Deputado Partido VotoEspírito SantoCarlos Manato SD SimJorge Silva PHS SimEvair de Melo PV SimGivaldo Vieira PT NãoHelder Salomão PT NãoLelo Coimbra PMDB SimMarcus Vicente PP SimMax Filho PSDB SimPaulo Foletto PSB SimSérgio Vidigal PDT SimMinas Gerais Adelmo Carneiro Leão PT NãoAelton Freitas PR NãoBilac Pinto PR SimBonifácio Andrada PSDB SimBrunny PR NãoCaio Narcio PSDB SimCarlos Melles DEM SimDâmina Pereira PSL SimDelegado Edson Moreira PR SimDiego Andrade PSD SimDimas Fabiano PP SimDomingos Sávio PSDB SimEduardo Barbosa PSDB SimEros Biondini PROS SimFábio Ramalho PMDB SimFranklin Lima PP SimGabriel Guimarães PT NãoGeorge Hilton PROS NãoJaime Martins PSD SimJô Moraes PCdoB NãoJúlio Delgado PSB SimLaudivio Carvalho SD SimLeonardo Monteiro PT NãoLeonardo Quintão PMDB SimLincoln Portela PRB SimLuis Tibé PTdoB SimLuiz Fernando Faria PP SimMarcelo Álvaro Antônio PR SimMarcelo Aro PHS SimMarcos Montes PSD SimMarcus Pestana PSDB SimMargarida Salomão PT NãoMário Heringer PDT SimMauro Lopes PMDB SimMiguel Corrêa PT NãoMisael Varella DEM SimNewton Cardoso Júnior PMDB SimOdelmo Leão PP SimPadre João PT NãoPatrus Ananias PT NãoPaulo Abi-Ackel PSDB SimRaquel Muniz PSD SimReginaldo Lopes PT NãoRenzo Braz PP SimRodrigo de Castro PSDB SimRodrigo Pacheco PMDB SimSaraiva Felipe PMDB SimStefano Aguiar PSD SimSubtenente Gonzaga PDT SimTenente Lúcio PSB SimToninho Pinheiro PP SimWeliton Prado PMB SimZé Silva SD SimRio de Janeiro Alexandre Serfiotis PMDBSimAlessandro MolonREDE NãoAlexandre VallePRSimAltineu CortesPMDBSimArolde de OliveiraPSCSimÁureo LídioSDSimBenedita da SilvaPT NãoCabo DacioloPTdoBSimCelso PanseraPMDB NãoChico AlencarPSOL NãoChico d'ÂngeloPT NãoClarissa GarotinhoPR FaltaCristiane BrasilPTBSimDeleyPRSimDr. JoãoPRSimEduardo CunhaPMDBSimEzequiel TeixeiraPTNSimFelipe BornierPROSSimFernando JordãoPMDBSimFrancisco FlorianoDEMSimGlauber BragaPSol NãoHugo LealPSBSimIndio da CostaPSDSimJair BolsonaroPSCSimJandira FeghaliPCdoB NãoJean WyllysPSOL NãoJúlio LopesPPSimLeonardo PiccianiPMDB NãoLuiz Carlos RamosPTNSimLuiz SérgioPT NãoMarcelo MatosPHSSimMarco Antônio CabralPMDBSimMarcos SoaresDEMSimMiro TeixeiraREDESimOtávio LeitePSDBSimPaulo FeijóPRSimPedro PauloPMDBSimRoberto SalesPRBSimRodrigo MaiaDEMSimRosângela GomesPRBSimSergio ZveiterPMDBSimSimão SessimPPSimSóstenes CavalcanteDEMSimSoraya SantosPMDBSimWadih DamousPT NãoWashington ReisPMDBSimSão Paulo Alex Manente PPS SimAlexandre Leite DEM SimAna Perugini PT NãoAndrés Sanchez PT NãoAntonio Bulhões PRB SimArlindo Chinaglia PT NãoArnaldo Faria de Sá PTB SimArnaldo Jardim PPS SimBaleia Rossi PMDB SimBeto Mansur PRB SimBruna Furlan PSDB SimBruno Covas PSDB SimCapitão AugustoPRSimCarlos Sampaio PSDB SimCarlos Zarattini PT NãoCelso Russomanno PRB SimSinval Malheiros PTN SimDuarte Nogueira PSDB SimEdinho Araújo PMDB SimEduardo Bolsonaro PSC SimEduardo Cury PSDB SimEli Corrêa Filho DEM SimEvandro Gussi PV SimFausto Pinato PP SimFlavinhoPSB SimFloriano Pesaro PSDB SimGilberto Nascimento PSC SimGoulart PSD SimGuilherme Mussi PP SimHerculano Passos PSD SimIvan Valente PSOL NãoJefferson Campos PSD SimJoão Paulo Papa PSDB SimJorge Tadeu Mudalen DEM SimJosé Mentor PT NãoKeiko Ota PSB SimLuiz Lauro Filho PSB SimLuiza Erundina PSOL NãoMajor Olímpio SD SimMara Gabrilli PSDB SimMarcelo Squassoni PRB SimMarcio Alvino PR SimMiguel Haddad PSDB SimMiguel Lombardi PR SimMilton Monti PR SimMissionário José Olímpio DEM SimNelson Marquezelli PTB SimNilto Tatto PT NãoOrlando Silva PCdoB NãoPaulo Freire Costa PR SimPaulo Maluf PP SimPaulo Pereira da Silva SD SimPaulo Teixeira PT NãoMarco Feliciano PSC SimRenata Abreu PTN SimRicardo Izar PP SimRicardo Tripoli PSDB SimRoberto Alves PRB SimRoberto de Lucena PV SimRodrigo Garcia DEM SimSamuel Moreira PSDB SimSérgio ReisPRBSimSílvio TorresPSDBSimTiririca PR SimValmir Prascidelli PT NãoVanderlei Macris PSDB SimVicente Cândido PT NãoVicentinho PT NãoVinicius Carvalho PRB SimVitor Lippi PSDB Sim

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