A categoria até 58 kg masculino do taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 2015 foi disputada em 19 de julho no Centro Esportivo Mississauga, em Mississauga. Lista de inscritos até 58 kg masculino
Calendário Horário local (UTC-4). {| class="wikitable" ! Data ! Horário ! Fase |- |19 de julho || 14:05 || Oitavas de final |- |19 de julho || 15:50 || Quartas de final |- |19 de julho || 17:20 || Semifinal |- |19 de julho || 20:20 || Repescagem |- |19 de julho || 20:50 || Disputa pelo bronze |-style=background:lemonchiffon |19 de julho|| 20:50 || Final
Medalhistas
Resultados Resultado final até 58 kg masculino
Chave
LegendaDSQ''' — Desqualificado
Repescagem
Categoria:Eventos do taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 2015