A BA-161 é uma rodovia brasileira do estado da Bahia. Via que perpassa cidades próximas ao Rio São Francisco no oeste baiano, encontra-se com a BR-349 no município de Bom Jesus da Lapa e com a BR-242.
Construída durante a década de 1990, tinha o objetivo de facilitar o escoamento da produção do Projeto Formoso. Atravessa os municípios de Carinhanha, Serra do Ramalho, Bom Jesus da Lapa, Sítio do Mato, Ibotirama, Xique-Xique e Barra.
Parte do trecho da rodovia passa por território indígena.
Pesquisa CNT Estado geral 2013: Regular 2014: Regular 2015: Regular 2016: Regular 2017: Regular 2018: Regular
BA-161