Suanaquilda da Baviera (v. 705/710 † ap.741 ) é uma princesa bávara da família dos Agilolfingos, casada em 725 com Carlos Martel, duque dos francos, com ele teve Grifo.
Biografia Como conta Fredegaire, Suanaquilda é uma princesa agilolfinga capturada em 725 pelos exércitos de Carlos Martel na campanha deste último na Baviera. Este último, que acaba de se tornar viúvo de Rotruda, desposa-a logo depois. Ela dá à luz um filho, Grifo. Ambiciosa, ela tenta convencer o marido a deixar a seu filho uma parte importante do reino, e Carlos finalmente concordou em dividir o reino em três e lhe deixar a parte central.
Com a morte de Carlos Martel, os seus dois filhos mais velhos, Carlomano e Pepino afastam o seu irmão mais novo e repartem o reino em dois. Suanaquilda incita então o seu filho à revolta, mas eles são derrotados. Grifo é preso, enquanto a sua mãe é relegada para o mosteiro de Chelles.
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